[实用新型]一种新型旋转夹手有效
申请号: | 202122696576.4 | 申请日: | 2021-11-05 |
公开(公告)号: | CN216189137U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 曾庆辉;宋小宝 | 申请(专利权)人: | 深圳市捷伽宝智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳贝谷知识产权代理事务所(普通合伙) 44635 | 代理人: | 范福涛 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型旋转夹手,包括外形呈长方体形状的外壳体,所述外壳体的一端转动设置有旋转台,所述外壳体的内部设置有用于驱动旋转台转动的旋转驱动组件,所述旋转台上开设有第一滑槽,第一滑槽内滑动设置有两个夹爪,所述外壳体内设置有用于驱动两个夹爪彼此开合的直线驱动组件,通过旋转驱动组件可以实现对夹爪进行360°角度旋转,直线驱动组件和旋转驱动组件配合可以根据需要实现多角度对工件的抓取,直线驱动组件和旋转驱动组件集成设置在外壳体,可以大大提高空间利用率。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 旋转 | ||
【主权项】:
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