[实用新型]一种新型旋转夹手

说明书

本实用新型公开了一种新型旋转夹手，包括外形呈长方体形状的外壳体，所述外壳体的一端转动设置有旋转台，所述外壳体的内部设置有用于驱动旋转台转动的旋转驱动组件，所述旋转台上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动设置有两个夹爪，所述外壳体内设置有用于驱动两个夹爪彼此开合的直线驱动组件，通过旋转驱动组件可以实现对夹爪进行360°角度旋转，直线驱动组件和旋转驱动组件配合可以根据需要实现多角度对工件的抓取，直线驱动组件和旋转驱动组件集成设置在外壳体，可以大大提高空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种新型旋转夹手。

背景技术

随着我国工业生产自动化程度的不断提高，对高性能、高性价比的电动夹爪的需求也是与日俱增，虽然，国外许多厂家生产的电动夹爪功能强大，简单可靠，技术先进，但是现有技术中，无法实现对夹爪进行360°角度旋转，无法根据需要实现多角度对工件的抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型旋转夹手，欲克服现有技术的缺陷,详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种新型旋转夹手，包括外形呈长方体形状的外壳体，所述外壳体的一端转动设置有旋转台，所述外壳体的内部设置有用于驱动旋转台转动的旋转驱动组件，所述旋转台上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动设置有两个夹爪，所述外壳体内设置有用于驱动两个夹爪彼此开合的直线驱动组件。

作为优选，所述直线驱动组件包括齿轮减速箱体，齿轮减速箱体内开设有第二滑槽，第二滑槽内设置有丝杠，丝杠上螺纹连接有与第二滑槽配合滑动的驱动滑块，驱动滑块远离齿轮减速箱体的一端转动连接有驱动转杆的一端，驱动转杆的另一端通过驱动臂杆与两个夹爪彼此连接，所述旋转台内设置有安装槽，所述驱动臂杆设置在安装槽内，所述齿轮减速箱体的外侧固定设置有第一电机，所述丝杠的端部通过齿轮减速机构由第一电机驱动转动。

作为优选，所述驱动臂杆的外形呈V型，所述驱动臂杆设置有以驱动转杆为中心对称分布的两个，两个驱动臂杆的V型开口一端均与驱动转杆彼此转动连接，两个驱动臂杆的V型开口的另一端分别与两个夹爪通过万向连接头彼此连接，两个驱动臂杆的中部尖端通过支撑转轴转动连接至安装槽内。

作为优选，所述旋转驱动组件包括第二电机和连接圆筒，连接圆筒的内部形成有与驱动转杆彼此配合滑动连接的滑孔，连接圆筒的外侧通过轴承与外壳体的内壁彼此转动连接，第二电机的输出轴端通过齿轮传动机构与连接圆筒彼此连接，连接圆筒的端部与旋转台彼此固定连接，连接圆筒的旋转中心轴线与旋转台的旋转中心轴线共线。

作为优选，所述齿轮传动机构包括彼此啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的轴端固定连接至第二电机的轴端，第二齿轮固定设置在连接圆筒的外侧。

作为优选，所述外壳体的一端开设有配合旋转台转动的旋转腔室，所述外壳体的另一端设置有端盖。

作为优选，所述驱动滑块和第二滑槽的横截面形状均呈长方形。

有益效果在于：通过旋转驱动组件可以实现对夹爪进行360°角度旋转，直线驱动组件和旋转驱动组件配合可以根据需要实现多角度对工件的抓取，直线驱动组件和旋转驱动组件集成设置在外壳体，可以大大提高空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型图1的俯视图；

图3是本实用新型图1的A-A剖面图；