[实用新型]一种新型旋转夹手

权利要求书

1.一种新型旋转夹手,其特征在于：包括外形呈长方体形状的外壳体(1)，所述外壳体(1)的一端转动设置有旋转台(4)，所述外壳体(1)的内部设置有用于驱动旋转台(4)转动的旋转驱动组件(7)，所述旋转台(4)上开设有第一滑槽(4a)，第一滑槽(4a)内滑动设置有两个夹爪(3)，所述外壳体(1)内设置有用于驱动两个夹爪(3)彼此开合的直线驱动组件(5)。

2.根据权利要求1所述一种新型旋转夹手，其特征在于：所述直线驱动组件(5)包括齿轮减速箱体(501)，齿轮减速箱体(501)内开设有第二滑槽(503)，第二滑槽(503)内设置有丝杠(504)，丝杠(504)上螺纹连接有与第二滑槽(503)配合滑动的驱动滑块(505)，驱动滑块(505)远离齿轮减速箱体(501)的一端转动连接有驱动转杆(510)的一端，驱动转杆(510)的另一端通过驱动臂杆(507)与两个夹爪(3)彼此连接，所述旋转台(4)内设置有安装槽(4b)，所述驱动臂杆(507)设置在安装槽(4b)内，所述齿轮减速箱体(501)的外侧固定设置有第一电机(506)，所述丝杠(504)的端部通过齿轮减速机构(502)由第一电机(506)驱动转动。

3.根据权利要求2所述一种新型旋转夹手，其特征在于：所述驱动臂杆(507)的外形呈V型，所述驱动臂杆(507)设置有以驱动转杆(510)为中心对称分布的两个，两个驱动臂杆(507)的V型开口一端均与驱动转杆(510)彼此转动连接，两个驱动臂杆(507)的V型开口的另一端分别与两个夹爪(3)通过万向连接头(508)彼此连接，两个驱动臂杆(507)的中部尖端通过支撑转轴(509)转动连接至安装槽(4b)内。

4.根据权利要求1所述一种新型旋转夹手，其特征在于：所述旋转驱动组件(7)包括第二电机(7a)和连接圆筒(7d)，连接圆筒(7d)的内部形成有与驱动转杆(510)彼此配合滑动连接的滑孔，连接圆筒(7d)的外侧通过轴承(8)与外壳体(1)的内壁彼此转动连接，第二电机(7a)的输出轴端通过齿轮传动机构与连接圆筒(7d)彼此连接，连接圆筒(7d)的端部与旋转台(4)彼此固定连接，连接圆筒(7d)的旋转中心轴线与旋转台(4)的旋转中心轴线共线。

5.根据权利要求4所述一种新型旋转夹手，其特征在于：所述齿轮传动机构包括彼此啮合的第一齿轮(7b)和第二齿轮(7c)，第一齿轮(7b)的轴端固定连接至第二电机(7a)的轴端，第二齿轮(7c)固定设置在连接圆筒(7d)的外侧。

6.根据权利要求1所述一种新型旋转夹手，其特征在于：所述外壳体(1)的一端开设有配合旋转台(4)转动的旋转腔室，所述外壳体(1)的另一端设置有端盖(2)。

7.根据权利要求2所述一种新型旋转夹手，其特征在于：所述驱动滑块(505)和第二滑槽(503)的横截面形状均呈长方形。