[实用新型]一种具有清洁装置的激光雷达有效
| 申请号： | 202122694386.9 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN216748065U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 刘高冰;王占超;潘奇 | 申请（专利权）人： | 武汉万集光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/484;G01S7/486;B08B1/00;B08B7/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种具有清洁装置的激光雷达，包括激光雷达、清洁装置和加热装置；激光雷达设置有供激光穿过的雷达窗口；清洁装置包括活动臂、驱动机构和清洁部件，活动臂能够活动地设置于激光雷达，清洁部件对应雷达窗口设置于活动臂，驱动机构与活动臂动力耦合连接，用于通过活动臂带动清洁部件擦洗雷达窗口；加热装置设置于激光雷达和/或清洁装置，加热装置用于对雷达窗口进行加热。通过安装在激光雷达上的清洁装置能够自动将雷达窗口处的灰尘等污渍清除，通过清洁装置进行清洁的效率高且不存在风险；另外，通过加热装置对激光雷达加热后清洁装置再进行清洁，能够有效改善在低温等极端天气影响下，激光雷达的表面污渍不易清理的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 清洁 装置 激光雷达 | ||
【主权项】：
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