[实用新型]一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置有效
| 申请号： | 202122692201.0 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN216388069U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王镱澍;龙建刚;罗荣;潘重任;闫璐光;陈星宇;韩堃;王旭丽 | 申请（专利权）人： | 重庆华数机器人有限公司;重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | G06F11/273 | 分类号： | G06F11/273 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 赖定珍 |
| 地址： | 400714 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及自动探测技术领域，尤其一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置，包括：基座、视觉识别机构以及探针夹持伸缩机构，视觉识别机构包括安装座、粗拍相机、精拍相机、粗拍光源以及精拍光源，探针夹持伸缩机构包括依次连接的气缸轴向驱动组件、Z向缓冲浮动组件、压力感应组件以及探针夹持浮动组件。本实用新型克服了传统人工检测的弊端，定位精准、效率高、位置速率以及姿态柔性可调、动作稳定可靠、检查结果便于快速记录分析；采用模块化装配结构稳固连接，寿命长、维护方便、重量轻、空间紧凑；通过配置细长的探针夹持伸缩组件再辅以视觉识别及姿态标定，可精准地实现机箱内部狭窄空间检测环境及多样化的探测检查需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机箱 内部 检测 视觉 机器人 末端 探测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆华数机器人有限公司;重庆智能机器人研究院，未经重庆华数机器人有限公司;重庆智能机器人研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202122692201.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种螺旋筋绑扎用标尺
- 下一篇：一种3D金属机器人打印设备
