[实用新型]一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置

说明书

本实用新型涉及自动探测技术领域，尤其一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置，包括：基座、视觉识别机构以及探针夹持伸缩机构，视觉识别机构包括安装座、粗拍相机、精拍相机、粗拍光源以及精拍光源，探针夹持伸缩机构包括依次连接的气缸轴向驱动组件、Z向缓冲浮动组件、压力感应组件以及探针夹持浮动组件。本实用新型克服了传统人工检测的弊端，定位精准、效率高、位置速率以及姿态柔性可调、动作稳定可靠、检查结果便于快速记录分析；采用模块化装配结构稳固连接，寿命长、维护方便、重量轻、空间紧凑；通过配置细长的探针夹持伸缩组件再辅以视觉识别及姿态标定，可精准地实现机箱内部狭窄空间检测环境及多样化的探测检查需求。

技术领域

本实用新型涉及自动检测领域，尤其涉及一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置。

背景技术

机箱内部检测需求广泛，在通讯、计算机、仪器仪表行业尤为常见，主要有螺丝锁附类检测(螺丝是否漏打、是否安装到位、是否拧花)、标签缺陷类检测(标签是否粘贴、是否对齐、是否朝向正确、是否破损)、元器件装配类检测(元器件是否漏装、是否安装到位、插件是否扣合到位)、插接头类检测(插接头有无缺陷、是否正常接通、电阻/电流/电压/驻波比/插损 /相位等电性能指标是否正常)，传统的人工检测，容易产生视觉疲劳，容易漏检错检，对于检测项目多、操作及记录繁琐的情况，特别是机箱内部狭小空间插接头类检测难度比较大，对于细微精细化的操作检测更是无能为力。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种能够适应机箱内狭小空间、对机箱内缺陷进行有效探测的用于机箱内部检测的机器人末端带视觉自动探测装置，以解决上述至少一项技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置，包括：

与机器人末端相连的基座，所述基座上设置有用于与机器人末端法兰连接的法兰转接柱，所述法兰转接柱的下端与所述基座固定连接；

装设于所述基座一侧的视觉识别机构，所述视觉识别机构包括安装座、粗拍相机、精拍相机、对应所述粗拍相机设置的粗拍光源以及对应所述精拍相机设置的精拍光源，所述安装座的下端与所述基座的侧面固定连接，所述粗拍相机、所述精拍相机以及所述粗拍光源均装设于所述安装座背离所述基座的一侧，所述精拍光源装设于所述精拍相机的下端；

用于夹持固定探测用探针的探针夹持伸缩机构，所述探针夹持伸缩机构包括依次连接的气缸轴向驱动组件、Z向缓冲浮动组件、压力感应组件以及探针夹持浮动组件，所述气缸轴向驱动组件通过气缸安装板与所述基座固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机器人末端带视觉对机箱内部进行自动探测检查，克服了传统人工检测的弊端，定位精准、效率高、位置速率以及姿态柔性可调、动作稳定可靠、自适应及可拓展性强，检查结果便于快速记录分析；采用模块化装配结构组合连接，配合精准稳固、寿命长、拆换维护方便，主体重量轻便、空间紧凑，保证结构强度的同时，降低了加工成本；通过视觉识别再辅以姿态标定，可精准地实现机箱内部相关缺陷识别、异常检查、定位及探测检查引导；配置细长的探针夹持伸缩组件，可适应机箱内部狭窄空间检测环境及多样化的探测检查需求，替代人工，提高了检测的自动化水平。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。