[实用新型]一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置

权利要求书

1.一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置，其特征在于，包括：

与机器人末端相连的基座(1)，所述基座(1)上设置有用于与机器人末端法兰连接的法兰转接柱(11)，所述法兰转接柱(11)的下端与所述基座(1)固定连接；

装设于所述基座(1)一侧的视觉识别机构(2)，所述视觉识别机构(2)包括安装座(21)、粗拍相机(22)、精拍相机(23)、对应所述粗拍相机(22)设置的粗拍光源(24)以及对应所述精拍相机(23)设置的精拍光源(25)，所述安装座(21)的下端与所述基座(1)的侧面固定连接，所述粗拍相机(22)、所述精拍相机(23)以及所述粗拍光源(24)均装设于所述安装座(21)背离所述基座(1)的一侧，所述精拍光源(25)装设于所述精拍相机(23)的下端；

用于夹持固定探测用探针的探针夹持伸缩机构(3)，所述探针夹持伸缩机构(3)包括依次连接的气缸轴向驱动组件(31)、Z向缓冲浮动组件(32)、压力感应组件(33)以及探针夹持浮动组件(34)，所述气缸轴向驱动组件(31)通过气缸安装板(35)与所述基座(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置，其特征在于，所述气缸轴向驱动组件(31)包括传动气缸(311)、浮动接头(312)、伸缩主轴(316)、止转压套(313)、主轴衬套(315)、直线轴承(314)以及尾部连接件(317)，所述传动气缸(311)通过所述气缸安装板(35)与所述基座(1)固定连接，所述传动气缸(311)通过所述浮动接头(312)与所述伸缩主轴(316)传动连接，所述浮动接头(312)的上端与所述传动气缸(311)的下端连接，所述浮动接头(312)的下端与所述伸缩主轴(316)的上端连接，所述止转压套(313)套装于所述伸缩主轴(316)的顶端外侧，所述止转压套(313)的一侧与所述基座(1)固定连接，所述直线轴承(314)和所述主轴衬套(315)均套装设置于所述伸缩主轴(316)外，所述直线轴承(314)设置于所述主轴衬套(315)与所述止转压套(313)之间，所述尾部连接件(317)固定装设于所述伸缩主轴(316)的下端，所述尾部连接件(317)的下端与所述Z向缓冲浮动组件(32)的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置，其特征在于，所述传动气缸(311)设置有用于调节伸缩速度的调速阀(318)、以及用于感知伸缩位置是否到位的磁感应开关(319)。

4.根据权利要求2所述的一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置，其特征在于，所述Z向缓冲浮动组件(32)包括浮动衬套(321)、浮动Z轴(322)以及缓冲弹簧(323)，所述浮动衬套(321)的顶端与所述尾部连接件(317)固定连接，所述浮动衬套(321)设置有导向孔，所述浮动Z轴(322)的顶端与所述导向孔滑动连接，所述缓冲弹簧(323)套装于所述浮动Z轴(322)外，所述缓冲弹簧(323)的顶端与所述浮动衬套(321)的下端连接，所述缓冲弹簧(323)的下端与所述浮动Z轴(322)的下端连接，所述浮动Z轴(322)的下端与所述压力感应组件(33)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于机箱内部检测的带视觉机器人末端探测装置，其特征在于，所述压力感应组件(33)包括压力传感器(333)、上板(331)、下板(332)以及过渡件(334)，所述压力传感器(333)设置于所述上板(331)和所述下板(332)之间，所述过渡件(334)设置于所述上板(331)与所述浮动Z轴(322)之间，所述过渡件(334)的下侧与所述上板(331)固定连接，所述浮动Z轴(322)的下端设置有插槽，所述过渡件(334)的顶端置于所述插槽内，所述插槽的侧壁上设置有锁紧螺钉，所述下板(332)与所述探针夹持浮动组件(34)的顶端固定连接。