[实用新型]一种具有辅助转向功能的公路列车及控制系统有效
| 申请号： | 202122662736.3 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN216034733U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 刘滨;郭洁琼;刘丝雨;张娜思;黄超;陈利燕 | 申请（专利权）人： | 苏州立方元智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D53/00 | 分类号： | B62D53/00;B62D11/04 |
| 代理公司： | 苏州尚为知识产权代理事务所(普通合伙) 32483 | 代理人： | 李凤娇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有辅助转向功能的公路列车，包括可生成运行轨迹的驱动车辆，若干沿运行轨迹行进的跟随挂车，以及连接驱动车辆与首个跟随挂车、相邻跟随挂车的连接件；所述跟随挂车下方安装有驱动件，所述驱动件包括车轴、一组车轮及分别驱动车轮转动的电机构件；还包括一种应用于公路列车的控制系统，包括定位模块、轨迹解算模块、主动寻迹控制模块，主动寻迹控制模块中还具有电机构件控制单元；本实用新型应用于同轨迹运行的传统车辆与多挂车的组合，跟随挂车转弯不便易引发事故，通过在挂车下方两侧增设电机构件，并基于电机构件控制单元的控制，实现两侧车轮不同的转速，进而实现挂车的高效转弯，同时电机构件也可实现驱动功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 辅助 转向 功能 公路 列车 控制系统 | ||
【主权项】：
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