[实用新型]一种双机械臂机构及机器人有效
| 申请号： | 202122590591.0 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN217040289U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 黄彦玮;张鹏;张国平;王光能 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 深圳睿臻知识产权代理事务所(普通合伙) 44684 | 代理人： | 李磊 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种双机械臂机构及机器人，所述双机械臂机构包括：第一机械臂，第二机械臂，第一驱动机构，第二驱动机构和第三驱动机构；第一驱动机构与第二驱动机构连接，在第一驱动机构远离第二驱动机构的一端连接有第一机械臂，在第二驱动机构远离第一驱动机构的一端连接有第二机械臂；第一驱动机构通过第一连接件与第三驱动机构连接，第二驱动机构通过第二连接件与第三驱动机构连接；其中，第三驱动机构通过第一连接件和第一驱动机构控制第一机械臂的运动，第三驱动机构通过第二连接件和第二驱动机构控制第二机械臂的运动，通过双机械臂机构实现了第一机械臂与第二机械臂的姿态共享，能够使得第二机械臂实时跟随第一机械臂的姿态运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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