[实用新型]一种串联型柔性两自由度精密运动平台有效
| 申请号： | 202122538963.5 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN216216591U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 马付雷;曾志 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | H02N2/04 | 分类号： | H02N2/04 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李云 |
| 地址： | 710000 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种串联型柔性两自由度精密运动平台，包括外框架、Y向运动支撑框架、串联型双平行四边形柔性导向机构、并联型双平行四边形柔性导向机构和运动平台；外框架与其内部的Y向运动支撑框架通过串联型双平行四边形柔性导向机构连接为一体；Y向运动支撑框架的两侧通过并联型双平行四边形柔性导向机构及并联型双平行四边形柔性导向机构之间的运动平台连接为一体；串联型双平行四边形柔性导向机构与并联型双平行四边形柔性导向机构垂直正交布置；水平分布的X向压电驱动器两端分别固定在外框架和Y向运动支撑框架上；竖直分布的Y向压电驱动器两端分别固定在运动平台和Y向运动支撑框架上。本实用新型结构紧凑，精密度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串联 柔性 自由度 精密 运动 平台 | ||
【主权项】：
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