[实用新型]一种机械抓放机构有效
申请号: | 202122424347.7 | 申请日: | 2021-10-08 |
公开(公告)号: | CN215625221U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 荆轮子;赵鹏;常赏;朱勇毅;王超;刘聪 | 申请(专利权)人: | 安图实验仪器(郑州)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 邵盼 |
地址: | 450016 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械抓放机构,包括用于与升降机构连接的升降板、平行于升降板的抓手安装板以及限位块安装板,抓手安装板与升降板滑动连接;升降板设有同轴设置的棘轮和止动拨片,抓手安装板设有与棘轮的表面接触的棘轮定位块,限位块安装板铰接有可自复位的限位块,当升降板带动止动拨片下降时,限位块阻碍止动拨片向下运动,当升降板带动止动拨片上升时,止动拨片推动限位块向上转动至与止动拨片脱离;抓手安装板的底端设有抓手和抓手复位件,抓手的连接端与升降板铰接,抓手两侧的开口端与抓手安装板铰接,抓手复位件连接于两开口端之间。因此,通过各机械部件实现了反应杯的稳定抓取和放置,结构简单、可靠性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 机构 | ||
【主权项】:
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