[实用新型]一种机械抓放机构

说明书

本实用新型公开了一种机械抓放机构，包括用于与升降机构连接的升降板、平行于升降板的抓手安装板以及限位块安装板，抓手安装板与升降板滑动连接；升降板设有同轴设置的棘轮和止动拨片，抓手安装板设有与棘轮的表面接触的棘轮定位块，限位块安装板铰接有可自复位的限位块，当升降板带动止动拨片下降时，限位块阻碍止动拨片向下运动，当升降板带动止动拨片上升时，止动拨片推动限位块向上转动至与止动拨片脱离；抓手安装板的底端设有抓手和抓手复位件，抓手的连接端与升降板铰接，抓手两侧的开口端与抓手安装板铰接，抓手复位件连接于两开口端之间。因此，通过各机械部件实现了反应杯的稳定抓取和放置，结构简单、可靠性强。

技术领域

本实用新型涉及抓放技术领域，更具体地说，涉及一种机械抓放机构。

背景技术

在现有技术中，多采用驱动电机和直线位移组件实现对物品的抓放和转移，占用空间大，不利于抓放机构的小型化；驱动电机的使用增加了电子元器件的数量，不仅成本较高，还增加了电气故障的风险。

综上所述，如何提供一种结构简单、可靠性强的抓放机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种机械抓放机构，通过各机械部件实现反应杯的稳定抓取和放置，结构简单、可靠性强。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械抓放机构，包括用于与升降机构连接的升降板、平行于所述升降板的抓手安装板以及限位块安装板，所述抓手安装板与所述升降板滑动连接；

所述升降板设有同轴设置的棘轮和止动拨片，所述抓手安装板设有与所述棘轮的表面接触的棘轮定位块，所述限位块安装板铰接有可自复位的限位块，当所述升降板带动所述止动拨片下降时，所述限位块阻碍所述止动拨片向下运动，当所述升降板带动所述止动拨片上升时，所述止动拨片推动所述限位块向上转动至与所述止动拨片脱离；

所述抓手安装板的底端设有抓手和抓手复位件，所述抓手的连接端与所述升降板铰接，所述抓手两侧的开口端与所述抓手安装板铰接，所述抓手复位件连接于两所述开口端之间。

优选的，无外力状态下所述限位块的轴线与所述升降板的轴线垂直。

优选的，所述限位块安装板上设有限位槽和与所述限位块铰接的销钉孔，所述限位块设有与所述限位槽卡接的限位凸起，所述限位槽的末端与所述销钉孔的连线与所述升降板的轴线垂直。

优选的，所述抓手安装板的上端设有第一滑动槽，所述升降板设有与所述第一滑动槽滑动连接的中心定位销，所述第一滑动槽的延伸方向与所述升降板的轴线平行。

优选的，所述抓手安装板的下端设有第二滑动槽，所述棘轮与所述止动拨片通过中心定位环转动连接于所述升降板，所述中心定位环与所述第二滑动槽滑动连接。

优选的，所述棘轮为七齿棘轮，所述止动拨片设有七片拨片。

优选的，所述抓手安装板和所述限位块安装板为一体结构。

优选的，所述抓手复位件包括抓手复位弹簧，所述抓手复位弹簧的两端分别连接于两个所述开口端的内侧面。

本实用新型提供的机械抓放机构需要抓杯时，升降板在升降组件的作用下带动止动拨片下降，当止动拨片与限位块接触时，限位块阻碍止动拨片向下运动，止动拨片在压力作用下向远离限位块的方向转动，并带动棘轮转动，使得棘轮定位块沿棘轮的峰点进入谷点，抓手完成抓杯动作。

完成抓杯动作后，升降板带动止动拨片上升，止动拨片推动限位块向上转动、直至限位块与止动拨片脱离，限位块在自身重力的作用下复位。