[实用新型]一种机械抓放机构

权利要求书

1.一种机械抓放机构，其特征在于，包括用于与升降机构连接的升降板(1)、平行于所述升降板(1)的抓手安装板(2)以及限位块安装板(11)，所述抓手安装板(2)与所述升降板(1)滑动连接；

所述升降板(1)设有同轴设置的棘轮(3)和止动拨片(4)，所述抓手安装板(2)设有与所述棘轮(3)的表面接触的棘轮定位块(6)，所述限位块安装板(11)铰接有可自复位的限位块(5)，当所述升降板(1)带动所述止动拨片(4)下降时，所述限位块(5)阻碍所述止动拨片(4)向下运动，当所述升降板(1)带动所述止动拨片(4)上升时，所述止动拨片(4)推动所述限位块(5)向上转动至与所述止动拨片(4)脱离；

所述抓手安装板(2)的底端设有抓手(7)和抓手复位件，所述抓手(7)的连接端与所述升降板(1)铰接，所述抓手(7)两侧的开口端与所述抓手安装板(2)铰接，所述抓手复位件连接于两所述开口端之间。

2.根据权利要求1所述的机械抓放机构，其特征在于，无外力状态下所述限位块(5)的轴线与所述升降板(1)的轴线垂直。

3.根据权利要求2所述的机械抓放机构，其特征在于，所述限位块安装板(11)上设有限位槽和与所述限位块(5)铰接的销钉孔，所述限位块(5)设有与所述限位槽卡接的限位凸起，所述限位槽的末端与所述销钉孔的连线与所述升降板(1)的轴线垂直。

4.根据权利要求1所述的机械抓放机构，其特征在于，所述抓手安装板(2)的上端设有第一滑动槽，所述升降板(1)设有与所述第一滑动槽滑动连接的中心定位销(9)，所述第一滑动槽的延伸方向与所述升降板(1)的轴线平行。

5.根据权利要求1所述的机械抓放机构，其特征在于，所述抓手安装板(2)的下端设有第二滑动槽，所述棘轮(3)与所述止动拨片(4)通过中心定位环(10)转动连接于所述升降板(1)，所述中心定位环(10)与所述第二滑动槽滑动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的机械抓放机构，其特征在于，所述棘轮(3)为七齿棘轮，所述止动拨片(4)设有七片拨片。

7.根据权利要求1-5任一项所述的机械抓放机构，其特征在于，所述抓手安装板(2)和所述限位块安装板(11)为一体结构。

8.根据权利要求1-5任一项所述的机械抓放机构，其特征在于，所述抓手复位件包括抓手复位弹簧(8)，所述抓手复位弹簧(8)的两端分别连接于两个所述开口端的内侧面。