[实用新型]一种自动换层装置有效
| 申请号： | 202122385629.0 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN216018215U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 柴秀娟;钟鸣;孙坦;黄博;张文蓉 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院农业信息研究所;威海慧耒机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动换层装置，其解决了现有蘑菇采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，人工手动将机器人转移增加了人工成本、增加了劳动强度、降低了生产效率的技术问题，其包括矩形框架、平台升降驱动电机、中间传动轴、左主动链轮、右主动链轮、左轴承座、右轴承座、左张紧链轮、左变向链轮、右张紧链轮、右变向链轮、减速机、左链条、右链条、平台、左配重块、右配重块、左导轨、右导轨、左三角架、右三角架和限位轮，平台升降驱动电机与矩形框架的顶部连接，减速机连接于矩形框架的顶部。本实用新型广泛用于采摘蘑菇等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】：
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