[实用新型]一种自动换层装置有效
| 申请号: | 202122385629.0 | 申请日: | 2021-09-29 |
| 公开(公告)号: | CN216018215U | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
| 发明(设计)人: | 柴秀娟;钟鸣;孙坦;黄博;张文蓉 | 申请(专利权)人: | 中国农业科学院农业信息研究所;威海慧耒机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | A01G18/70 | 分类号: | A01G18/70 |
| 代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 孙小栋 |
| 地址: | 100081 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 装置 | ||
1.一种自动换层装置,其特征在于,包括矩形框架、平台升降驱动电机、中间传动轴、左主动链轮、右主动链轮、左轴承座、右轴承座、左张紧链轮、左变向链轮、右张紧链轮、右变向链轮、减速机、左链条、右链条、平台、左配重块、右配重块、左导轨、右导轨、左三角架、右三角架和限位轮,所述平台升降驱动电机与矩形框架的顶部连接,所述减速机连接于矩形框架的顶部,所述减速机与平台升降驱动电机连接,所述中间传动轴与减速机连接,所述左轴承座、右轴承座分别与矩形框架的顶部连接,所述中间传动轴的左端与左轴承座连接,所述中间传动轴的右端与右轴承座连接,所述左主动链轮与中间传动轴的左端连接,所述右主动链轮与中间传动轴的右端连接,所述左张紧链轮与矩形框架的顶部转动连接,所述左变向链轮与矩形框架的顶部转动连接,所述右张紧链轮与矩形框架的顶部转动连接,所述右变向链轮与矩形框架的顶部转动连接,所述左链条绕过左主动链轮、左张紧链轮、左变向链轮,所述右链条绕过右主动链轮、右张紧链轮、右变向链轮,所述左三角架与平台的左侧固定连接,所述右三角架与平台的右侧固定连接,所述平台位于矩形框架中,所述左链条的一端与左三角架固定连接,左链条的另一端与左配重块连接,所述右链条的一端与右三角架固定连接,右链条的另一端与右配重块连接;所述左导轨与矩形框架的左侧连接,所述右导轨与矩形框架右侧连接,所述左配重块通过滚轮与左导轨滑动连接,所述右配重块通过滚轮与右导轨滑动连接;所述平台的四个角上均连接有限位轮,所述限位轮设有环槽,限位轮上的环槽卡在矩形框架的立柱的棱边上。
2.根据权利要求1所述的自动换层装置,其特征在于,所述平台连接有充电桩。
3.根据权利要求2所述的自动换层装置,其特征在于,平台的两侧分别连接有轨道。
4.根据权利要求3所述的自动换层装置,其特征在于,所述矩形框架的两侧连接有左辅助轨道、右辅助轨道。
5.根据权利要求1所述的自动换层装置,其特征在于,所述矩形框架上连接有位置传感器。
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