[实用新型]一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人有效
| 申请号： | 202122360025.0 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN216642114U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 江红祥;夏超;朱真才;刘送永;沈刚;司垒;许少毅;江帆;李洪盛;王欧国 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21D9/11 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 马严龙 |
| 地址： | 221116*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，包括滚刀部、射流装置、旋转机构、连接机构、铣刨部、机体、悬臂、铲板和行走机构，滚刀部和铣刨部对向设置在旋转机构的前后端，旋转机构包括中间的连接机构和两侧的旋转驱动装置，旋转机构固定连接在悬臂内部两侧，机体位于悬臂一端的底部安装有铲板，滚刀部上设置有射流装置，射流装置包括设置在滚刀部上的进水口、内置于滚刀部内部的射流通道和安装在滚刀部前部的喷头，进水口、射流通道和喷头互通。该适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，将铣刨头、盘型滚刀、高压水射流结合在一起，利用旋转机构可以选择铣刨头、盘型滚刀进行工作，实现复杂地质的巷隧道高效掘进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适合 复杂 地质 模式 掘进 机器人 | ||
【主权项】：
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