[实用新型]大高度摇果装置

摘要

本实用新型公开了一种大高度摇果装置，包括摇果支撑架，摇果支撑架上安装有左右摆动设置的高度调整总架，高度调整总架与摇果支撑架之间设有侧摆粗调控制器；高度调整总架上安装有角度微调总架，角度微调总架上安装有摇果组件；摇果支撑架上安装有行走组件。本实用新型无论摇果支撑架相比果树在什么位置、以什么方向前进，都可利用高度调整总架的左右摆动，将摇果组件送到果树树干处。期间，还可利用高度调整总架对摇果组件高度进行调整，以角度微调总架配合高度调整总架对摇果组件到达摇果位置后的角度姿态进行最终调整。这样本实用新型能适应多高度摇果位置，能对多方位果树进行摇果，对各种使用环境的适应能力更强。