[实用新型]一种条状基质槽乔木扦插机器人

摘要

本实用新型公开了一种条状基质槽乔木扦插机器人，包括AGV小车、扦插单元和摄像装置，AGV小车上承载所述扦插单元，AGV小车设置有电源单元和导航单元，导航单元用于将所述扦插机器人导航到目标位置，所述摄像装置安放在所述扦插机器人所在环境区域，用于获取整个监控区域的图像，给出空间绝对位置坐标信息，所述扦插单元安装在所述扦插机器人壳体内，包括育苗板装载仓、第一载物台、第二载物台、育苗板回收仓、扦插支架和多功能手爪，用于自第二载物台夹取乔木并扦插至基质槽待扦插位置处。本实用新型通过采用育苗板装载仓和育苗板回收仓，实现了乔木的自动装载和育苗板回收，采用机器视觉技术进行乔木根茎识别，实现了自动扦插，极大地解放了劳动力。