[实用新型]一种条状基质槽乔木扦插机器人

权利要求书

1.一种条状基质槽乔木扦插机器人，其特征在于，包括AGV小车、扦插单元和摄像装置，

所述AGV小车上承载所述扦插单元，所述AGV小车设置有电源单元和导航单元，所述导航单元用于将所述扦插机器人导航到目标位置，

所述摄像装置安放在所述扦插机器人所在环境区域，用于获取整个监控区域的图像，给出空间绝对位置坐标信息，

所述扦插单元安装在所述扦插机器人壳体内，包括育苗板装载仓、第一载物台、第二载物台、育苗板回收仓、扦插支架和多功能手爪，用于自第二载物台夹取乔木并扦插至基质槽待扦插位置处。

2.根据权利要求1所述的条状基质槽乔木扦插机器人，其特征在于，所述电源单元为扦插机器人提供能量来源，包括电池组、电量测量模块、续航估计模块和电量存储模块。

3.根据权利要求1所述的条状基质槽乔木扦插机器人，其特征在于，所述导航单元包括惯性模块、定位校准模块、避障模块、路径导航模块和导航存储模块。

4.根据权利要求1所述的条状基质槽乔木扦插机器人，其特征在于，

所述育苗板装载仓用于装入和移出育苗板；

所述第一载物台位于所述扦插机器人壳体内，供所述育苗板装载仓中的育苗板送至该载物台；

所述第二载物台位于所述扦插机器人壳体外，供所述第一载物台上的育苗板送至该载物台；

所述育苗板回收仓位于所述扦插机器人壳体内，用于取出所述育苗板；

所述扦插支架安装在所述AGV小车上,包括一底座平台、一立柱和一横梁，所述立柱安装在所述底座平台上，所述横梁安装于所述立柱上，

所述多功能手爪通过夹具安装在所述扦插支架上，可由所述扦插支架携带运动，其包括二指机械夹钳、钻杆、距离传感器和视觉相机。

5.根据权利要求1所述的条状基质槽乔木扦插机器人，其特征在于，所述育苗板装载仓内设置有雾化喷头和水箱，用于对所述育苗板内的乔木进行喷淋。

6.根据权利要求1所述的条状基质槽乔木扦插机器人，其特征在于，所述第一载物台上方还安装有均匀照明的光源和相机，用于获取乔木的高质量图像。