[实用新型]三轴夹爪式翻转变位机有效
| 申请号： | 202122294825.7 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN215824703U | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 梁正仁;种衍奎;汪天博 | 申请（专利权）人： | 徐州华恒机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 董开龙 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了三轴夹爪式翻转变位机，包括基座总成、支架箱体、顶部总成、升降箱体总成和抓手总成；基座总成包括固定在地面的底座和滑动连接在底座上的溜板组件；支架箱体的底面安装在溜板组件上，能够跟随溜板组件进行前后移动；顶部总成包括顶部支架和升降部件，顶部支架安装在支架箱体的顶面，升降部件安装在顶部支架中；升降箱体总成包括升降箱和旋转部件，升降箱滑动安装在支架箱体中，且与升降部件相连，旋转部件安装在升降箱体总成内；抓手总成安装在旋转部件上，通过旋转部件带动抓手总成进行旋转。本实用新型实现了工件的快速夹紧及翻转，极大地解决了客户的工件翻转需求。并且本实用新型操作方便，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴夹爪式 翻转 变位 | ||
【主权项】：
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