[实用新型]三轴夹爪式翻转变位机

说明书

本实用新型公开了三轴夹爪式翻转变位机，包括基座总成、支架箱体、顶部总成、升降箱体总成和抓手总成；基座总成包括固定在地面的底座和滑动连接在底座上的溜板组件；支架箱体的底面安装在溜板组件上，能够跟随溜板组件进行前后移动；顶部总成包括顶部支架和升降部件，顶部支架安装在支架箱体的顶面，升降部件安装在顶部支架中；升降箱体总成包括升降箱和旋转部件，升降箱滑动安装在支架箱体中，且与升降部件相连，旋转部件安装在升降箱体总成内；抓手总成安装在旋转部件上，通过旋转部件带动抓手总成进行旋转。本实用新型实现了工件的快速夹紧及翻转，极大地解决了客户的工件翻转需求。并且本实用新型操作方便，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种翻转变位机装置，具体涉及一种用于具有不同直径圆形基座工件的翻转。

背景技术

翻转变位机用于工件的翻转。常用于带有圆形基座的工件，如挖机下车X架、挖机下车架总成等。传统的翻转方式是人工使用行车对工件进行起吊并翻转，该方式存在很高的安全隐患，并且操作难度大。

实用新型内容

根据现有技术的不足，本实用新型提供了三轴夹爪式翻转变位机，实现了工件的快速夹紧及翻转，极大地解决了客户的工件翻转需求。并且本实用新型操作方便，安全可靠。

本实用新型按以下技术方案实现：

三轴夹爪式翻转变位机，包括：

基座总成，包括固定在地面的底座和滑动连接在底座上的溜板组件；

支架箱体，其底面安装在所述溜板组件上，能够跟随溜板组件进行前后移动；

顶部总成，包括顶部支架和升降部件，所述顶部支架安装在所述支架箱体的顶面，所述升降部件安装在顶部支架中；

升降箱体总成，包括升降箱和旋转部件，所述升降箱滑动安装在所述支架箱体中，且与所述升降部件相连，所述旋转部件安装在升降箱体总成内；

抓手总成，其安装在所述旋转部件上，通过旋转部件带动抓手总成进行旋转。

优选的方案：所述溜板组件通过滑块与导轨配合的方式安装在底座上，且在所述溜板组件与底座之间连接有伸缩油缸。

优选的方案：所述升降部件包括链轮、链条和升降油缸；所述链轮转动连接在顶部支架中，所述链条与链轮相啮合；所述升降油缸的顶端铰接在顶部支架中；所述链条的一端与升降箱体总成相连，另一端与升降油缸的底端相连。

优选的方案：所述旋转部件包括旋转驱动组件和回转支承；所述升降箱通过滑块与导轨配合的方式安装在所述支架箱体中；所述回转支承的内圈固定在所述升降箱的前面；所述旋转驱动组件安装在升降箱中，且与所述回转支承的外圈相传动；所述抓手总成安装在所述回转支承的外圈上。

优选的方案：所述旋转驱动组件包括驱动齿轮、伺服电机和安装板；所述伺服电机通过安装板固定在升降箱中，所述驱动齿轮安装在所述伺服电机的转轴上，且驱动齿轮与回转支承的外圈啮合。

优选的方案：所述抓手总成包括夹爪伸缩油缸、转盘、夹爪组件、上部支撑箱体和下部支撑箱体；所述转盘与所述旋转部件中的回转支承外圈连接；所述夹爪组件、上部支撑箱体和下部支撑箱体均连接在所述转盘上，且夹爪组件处在上部支撑箱体和下部支撑箱体之间；所述夹爪伸缩油缸一端与夹爪组件相连，另一端与所述升降箱体总成相连，通过夹爪伸缩油缸带动夹爪组件进行打开和闭合运动。

优选的方案：所述夹爪组件包括两个夹爪、两个连杆、一个连接座、滑块和导轨；所述导轨安装在下部支撑箱体上面，滑块安装在连接座下面，夹爪、连杆及连接座安装在上部支撑箱体和下部支撑箱体之间；两个连杆一端与连接座相铰接，另一端分别与相应的夹爪相铰接；所述夹爪伸缩油缸与连接座相连，通过夹爪伸缩油缸的伸缩带动连接座基于导轨和滑块做直线运动，从而使得两个连杆带动两个夹爪进行打开和闭合运动。