[实用新型]三轴夹爪式翻转变位机

权利要求书

1.三轴夹爪式翻转变位机，其特征在于，包括：

基座总成，包括固定在地面的底座和滑动连接在底座上的溜板组件；

支架箱体，其底面安装在所述溜板组件上，能够跟随溜板组件进行前后移动；

顶部总成，包括顶部支架和升降部件，所述顶部支架安装在所述支架箱体的顶面，所述升降部件安装在顶部支架中；

升降箱体总成，包括升降箱和旋转部件，所述升降箱滑动安装在所述支架箱体中，且与所述升降部件相连，所述旋转部件安装在升降箱体总成内；

抓手总成，其安装在所述旋转部件上，通过旋转部件带动抓手总成进行旋转。

2.根据权利要求1所述的三轴夹爪式翻转变位机，其特征在于：

所述溜板组件通过滑块与导轨配合的方式安装在底座上，且在所述溜板组件与底座之间连接有伸缩油缸。

3.根据权利要求1所述的三轴夹爪式翻转变位机，其特征在于：

所述升降部件包括链轮、链条和升降油缸；

所述链轮转动连接在顶部支架中，所述链条与链轮相啮合；

所述升降油缸的顶端铰接在顶部支架中；

所述链条的一端与升降箱体总成相连，另一端与升降油缸的底端相连。

4.根据权利要求1所述的三轴夹爪式翻转变位机，其特征在于：

所述旋转部件包括旋转驱动组件和回转支承；

所述升降箱通过滑块与导轨配合的方式安装在所述支架箱体中；

所述回转支承的内圈固定在所述升降箱的前面；

所述旋转驱动组件安装在升降箱中，且与所述回转支承的外圈相传动；

所述抓手总成安装在所述回转支承的外圈上。

5.根据权利要求4所述的三轴夹爪式翻转变位机，其特征在于：

所述旋转驱动组件包括驱动齿轮、伺服电机和安装板；

所述伺服电机通过安装板固定在升降箱中，所述驱动齿轮安装在所述伺服电机的转轴上，且驱动齿轮与回转支承的外圈啮合。

6.根据权利要求1所述的三轴夹爪式翻转变位机，其特征在于：

所述抓手总成包括夹爪伸缩油缸、转盘、夹爪组件、上部支撑箱体和下部支撑箱体；

所述转盘与所述旋转部件中的回转支承外圈连接；

所述夹爪组件、上部支撑箱体和下部支撑箱体均连接在所述转盘上，且夹爪组件处在上部支撑箱体和下部支撑箱体之间；

所述夹爪伸缩油缸一端与夹爪组件相连，另一端与所述升降箱体总成相连，通过夹爪伸缩油缸带动夹爪组件进行打开和闭合运动。

7.根据权利要求6所述的三轴夹爪式翻转变位机，其特征在于：

所述夹爪组件包括两个夹爪、两个连杆、一个连接座、滑块和导轨；

所述导轨安装在下部支撑箱体上面，滑块安装在连接座下面，夹爪、连杆及连接座安装在上部支撑箱体和下部支撑箱体之间；

两个连杆一端与连接座相铰接，另一端分别与相应的夹爪相铰接；

所述夹爪伸缩油缸与连接座相连，通过夹爪伸缩油缸的伸缩带动连接座基于导轨和滑块做直线运动，从而使得两个连杆带动两个夹爪进行打开和闭合运动。

8.根据权利要求7所述的三轴夹爪式翻转变位机，其特征在于：

所述两个夹爪中设有活动块，用于贴合工件并进行加紧。

9.根据权利要求1所述的三轴夹爪式翻转变位机，其特征在于：

所述升降箱与支架箱体之间安装有用于实时监控工件高度的检测部件。

10.根据权利要求9所述的三轴夹爪式翻转变位机，其特征在于：

所述检测部件包括扫码器和扫码条；

所述扫码条竖向安装在支架箱体的前面，所述扫码器安装在升降箱上，升降方向通过扫码条和扫码器进行扫码，实现工件高度方向的实时监控。