[实用新型]一种新型越障机器人

摘要

本实用新型涉及一种新型越障机器人。该机器人包括主体壳体，主体壳体的左右两侧均转动设有转轴，各转轴上转动设有转动架，各转动架上设有传动齿轮，主体壳体内设有第一驱动电机和第一齿轮组。各转动架上铰接设有连接架，各转轴与对应连接架之间通过蜗轮蜗杆传动。各转轴上均设有转轴传动齿轮，主体壳体内部设有第二驱动电机和第二齿轮组。连接架的下端铰接有安装架，安装架上设有行走轮和行走轮驱动机构。主体壳体内设有控制电路板，上述各驱动电机的动力装置均与控制电路板连接，主体壳体上设有摄像头。第一驱动电机、第一齿轮组、第二驱动电机、第二齿轮组均设置于主体壳体内，便于安装。整体结构设计合理，结构简单，整个机器人的成本较低。