[实用新型]一种基于轮毂电机全向AGV避障小车有效
| 申请号： | 202122248314.1 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN215867593U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 吴晓君;李天成;崔禹;孙佳乐;欧琼蔓;余显喆 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710055 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于轮毂电机全向AGV避障小车，包括移动小车框架、转向机构、稳定机构、载重机构、定位标签、底座和车架；移动小车框架底部连接底座，上方连接车架，稳定机构固定在车架四个角上，载重装置通过车架四角的稳定机构固定；底座连接转向机构；定位标签设在移动小车框架上；还包括与外部控制机构连接的控制器，控制器分别连接转向机构和定位标签，实现避障小车的避障行走。通过控制器控制实现移动机器人的零角度直角转弯和具有UWB厘米级高精度定位系统，可实现自主移动避障、轨迹规划，成本更低，载重大，且适用于多种场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轮毂 电机 全向 agv 小车 | ||
【主权项】：
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