[实用新型]一种汽车保险片自动压装机器人有效
申请号: | 202122201951.3 | 申请日: | 2021-09-13 |
公开(公告)号: | CN215824747U | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 曾凡菊;魏颖;黄跃娟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨华德学院 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027;B23P19/00 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 傅德智 |
地址: | 150025 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种汽车保险片自动压装机器人,涉及到汽车零件制造领域,包括底板、U形架、气缸、旋转机构、两个气动夹爪,放置架、输送机构和多个保险片,U形架固定设置在底板的上端,气缸的上端与U形架的上底壁右侧固定连接,且气缸的下端与旋转机构中的第一伺服电机固定连接,两个气动夹爪分别固定设置在旋转机构中的转盘下端左右两侧,放置架固定设置在底板的上端,且放置架的上端开设有横向设置在放置槽,放置槽的右端位于左侧的气动夹爪的正下方,输送机构设置在放置槽的内部,底板的上端还固定设置有压装板。本实用新型简化气动夹爪夹取保险片的过程,便于使气动夹爪准确夹取保险片,且两个气动夹爪交替压装,提高工作效率。 | ||
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【主权项】:
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