[实用新型]一种汽车保险片自动压装机器人

说明书

本实用新型公开了一种汽车保险片自动压装机器人，涉及到汽车零件制造领域，包括底板、U形架、气缸、旋转机构、两个气动夹爪，放置架、输送机构和多个保险片，U形架固定设置在底板的上端，气缸的上端与U形架的上底壁右侧固定连接，且气缸的下端与旋转机构中的第一伺服电机固定连接，两个气动夹爪分别固定设置在旋转机构中的转盘下端左右两侧，放置架固定设置在底板的上端，且放置架的上端开设有横向设置在放置槽，放置槽的右端位于左侧的气动夹爪的正下方，输送机构设置在放置槽的内部，底板的上端还固定设置有压装板。本实用新型简化气动夹爪夹取保险片的过程，便于使气动夹爪准确夹取保险片，且两个气动夹爪交替压装，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件制造领域，特别涉及一种汽车保险片自动压装机器人。

背景技术

保险丝盒是每款车中比较重要的零件之一，也是汽车线束比较重要的组成部分，保险丝盒中的保险片其种类和颜色比较多，一旦缺失或混装，可能会引起多种汽车功能，不能实现问题，怎样保证每根线束保险丝盒上的保险片，安装时不会出现问题混装，漏装，降低员工的劳动强度是当今线束制造行业比较重要的课题。

目前，为提高对汽车保险片的压装准确性，一般采用机器进行压装，但是，现有技术中，在使用机器人对汽车保险片进行压装时，需要将机器人上的气动夹爪多次移动，将汽车保险片夹取后，再将汽车保险片进行压装，过程较为复杂，且汽车保险片在放置时，容易混乱，从而导致气动夹爪难以准确夹持，影响压装效率。

因此，发明一种汽车保险片自动压装机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车保险片自动压装机器人，以解决上述背景技术中提出的在使用机器人对汽车保险片进行压装时，需要将机器人上的气动夹爪多次移动，将汽车保险片夹取后，再将汽车保险片进行压装，过程较为复杂，且汽车保险片在放置时，容易混乱，从而导致气动夹爪难以准确夹持，影响压装效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车保险片自动压装机器人，包括底板、U形架、气缸、旋转机构、两个气动夹爪，放置架、输送机构和多个保险片，所述U形架固定设置在底板的上端，所述气缸的上端与U形架的上底壁右侧固定连接，且气缸的下端与旋转机构中的第一伺服电机固定连接，两个所述气动夹爪分别固定设置在旋转机构中的转盘下端左右两侧，所述放置架固定设置在底板的上端，且放置架的上端开设有横向设置在放置槽，所述放置槽的右端位于左侧的气动夹爪的正下方，所述输送机构设置在放置槽的内部，所述底板的上端还固定设置有压装板，所述压装板位于右侧的气动夹爪的正下方，多个所述保险片均滑动设置在放置槽中。

优选的，所述旋转机构包括第一伺服电机和转盘，所述第一伺服电机的输出轴下端与转盘的上端中部固定连接。

优选的，所述输送机构包括多个输送辊、多个链轮、链条和第二伺服电机，多个所述输送辊均匀分布的放置槽的槽底，且多个输送辊均通过第一转轴转动设置在放置槽的内部，多个所述第一转轴的后端均延伸至放置架的后侧并分别与多个链轮固定连接，多个所述链轮通过链条相互传动，其中一个第一转轴的前端延伸至放置架的前侧，所述第二伺服电机固定设置在放置架的前侧，且第二伺服电机的输出端通过第一联轴器与第一转轴的前端固定连接。

优选的，所述放置槽的前后两侧均开设有多个均匀分布的弧形槽，每个所述弧形槽的内部均通过第二转轴转动设置有竖直设置的导向辊。

优选的，所述放置架的上端固定连接有U形挡板，所述U形挡板的左端与放置架之间设置有进料口，所述U形挡板的右端与放置架之间设置有出料口。

本实用新型的技术效果和优点：