[实用新型]一种汽车保险片自动压装机器人

权利要求书

1.一种汽车保险片自动压装机器人，其特征在于：包括底板(1)、U形架(2)、气缸(3)、旋转机构、两个气动夹爪(4)，放置架(5)、输送机构和多个保险片(6)，所述U形架(2)固定设置在底板(1)的上端，所述气缸(3)的上端与U形架(2)的上底壁右侧固定连接，且气缸(3)的下端与旋转机构中的第一伺服电机(7)固定连接，两个所述气动夹爪(4)分别固定设置在旋转机构中的转盘(8)下端左右两侧，所述放置架(5)固定设置在底板(1)的上端，且放置架(5)的上端开设有横向设置在放置槽，所述放置槽的右端位于左侧的气动夹爪(4)的正下方，所述输送机构设置在放置槽的内部，所述底板(1)的上端还固定设置有压装板(9)，所述压装板(9)位于右侧的气动夹爪(4)的正下方，多个所述保险片(6)均滑动设置在放置槽中。

2.根据权利要求1所述的一种汽车保险片自动压装机器人，其特征在于：所述旋转机构包括第一伺服电机(7)和转盘(8)，所述第一伺服电机(7)的输出轴下端与转盘(8)的上端中部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车保险片自动压装机器人，其特征在于：所述输送机构包括多个输送辊(10)、多个链轮(11)、链条(12)和第二伺服电机(13)，多个所述输送辊(10)均匀分布的放置槽的槽底，且多个输送辊(10)均通过第一转轴转动设置在放置槽的内部，多个所述第一转轴的后端均延伸至放置架(5)的后侧并分别与多个链轮(11)固定连接，多个所述链轮(11)通过链条(12)相互传动，其中一个第一转轴的前端延伸至放置架(5)的前侧，所述第二伺服电机(13)固定设置在放置架(5)的前侧，且第二伺服电机(13)的输出端通过第一联轴器与第一转轴的前端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车保险片自动压装机器人，其特征在于：所述放置槽的前后两侧均开设有多个均匀分布的弧形槽，每个所述弧形槽的内部均通过第二转轴转动设置有竖直设置的导向辊(14)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车保险片自动压装机器人，其特征在于：所述放置架(5)的上端固定连接有U形挡板(15)，所述U形挡板(15)的左端与放置架(5)之间设置有进料口，所述U形挡板(15)的右端与放置架(5)之间设置有出料口。