[实用新型]一种机械臂有效
申请号: | 202122172145.8 | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN216190359U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 李新明;张定刚 | 申请(专利权)人: | 南京费杰机器人有限公司 |
主分类号: | B66C1/18 | 分类号: | B66C1/18;B66C1/16 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 陈小龙 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械臂,涉及一种超声波清洗、钝化前处理清洗、浸渗密封前处理清洗设备用行吊机械臂领域,包括支撑柱,所述支撑柱上安装支撑架和提升组件,所述支撑架两侧壁均设有两结构对称的导轨一,两侧的导轨一上滑动连接有支撑框,所述支撑框上端连接提升组件,下端连接夹紧组件,所述夹紧组件用于夹紧工件筐,本实用新型适合在高速重载情况下使用,加减速响应时间短,旋转定位精度高,可实现工件筐的夹取,并可实现将工件筐旋转90°,使用吊带提升,单根可承受数吨,承载能力大,价格便宜且使用双根起到防断裂作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 | ||
【主权项】:
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