[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 202122172145.8 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN216190359U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李新明;张定刚 | 申请（专利权）人： | 南京费杰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/18 | 分类号： | B66C1/18;B66C1/16 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 陈小龙 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
1.一种机械臂，其特征在于，包括支撑柱(1)，所述支撑柱(1)上安装支撑架(2)和提升组件(3)，所述支撑架(2)两侧壁均设有两结构对称的导轨一(4)，两侧的导轨一(4)上滑动连接有支撑框(5)，所述支撑框(5)上端连接提升组件(3)，下端连接夹紧组件(6)，所述夹紧组件(6)用于夹紧工件筐。
2.根据权利要求1中所述的一种机械臂，其特征在于：所述提升组件(3)包括与支撑柱(1)轴连接的减速机(7)以及两个套于支撑柱(1)外的吊带轮(8)，所述减速机(7)安装于支撑架(2)上端，所述吊带轮(8)上设有吊带(9)且吊带(9)另一端穿过支撑架(2)连接支撑框(5)。
3.根据权利要求1中所述的一种机械臂，其特征在于：所述支撑框(5)包括框体(10)，所述框体(10)两侧均设有支撑板(11)，所述支撑板(11)侧面安装滑块一(12)，所述滑块一(12)滑动连接于导轨一(4)上，所述框体(10)下端安装电机(13)，所述电机(13)的输出轴与连接板(14)连接，所述连接板(14)两侧均设有夹紧组件(6)。
4.根据权利要求3中所述的一种机械臂，其特征在于：所述夹紧组件(6)包括安装于连接板(14)上的基座(15)和两结构对称的导轨二(16)，所述基座(15)上设有气缸(17)，所述导轨二(16)上滑动连接滑块二(18)且滑块二(18)上连接有吊钩(19)，两所述的吊钩(19)上端连接推板(20)，所述气缸(17)的伸缩杆前端连接于推板(20)上。
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