[实用新型]一种机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机械臂，涉及一种超声波清洗、钝化前处理清洗、浸渗密封前处理清洗设备用行吊机械臂领域，包括支撑柱，所述支撑柱上安装支撑架和提升组件，所述支撑架两侧壁均设有两结构对称的导轨一，两侧的导轨一上滑动连接有支撑框，所述支撑框上端连接提升组件，下端连接夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧工件筐,本实用新型适合在高速重载情况下使用，加减速响应时间短，旋转定位精度高，可实现工件筐的夹取，并可实现将工件筐旋转90°，使用吊带提升，单根可承受数吨，承载能力大，价格便宜且使用双根起到防断裂作用。

技术领域

本实用新型涉及一种超声波清洗、钝化前处理清洗、浸渗密封前处理清洗设备用行吊机械臂领域，特别涉及一种机械臂。

背景技术

机械臂行吊主要用于浸渗线、钝化线及超声波清洗线工件筐在每个工位的周转，实现无人全自动化抓取、放置工件筐，每道工序无人为因素干扰，节拍可控效率高，降低了人工成本,但是现有技术存在的问题是：机械臂在重载情况下，由于惯性大，机械臂容易出现运行故障，且现有的机械臂抓取工件筐的吊钩难以调节，且不能旋转工件筐，因此，需要提供一种机械臂解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下的技术方案：

一种机械臂，包括支撑柱，所述支撑柱上安装支撑架和提升组件，所述支撑架两侧壁均设有两结构对称的导轨一，两侧的导轨一上滑动连接有支撑框，所述支撑框上端连接提升组件，下端连接夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧工件筐。

优选的，所述提升组件包括与支撑柱轴连接的减速机以及两个套于支撑柱外的吊带轮，所述减速机安装于支撑架上端，所述吊带轮上设有吊带且吊带另一端穿过支撑架连接支撑框。

优选的，所述支撑框包括框体，所述框体两侧均设有支撑板，所述支撑板侧面安装滑块一，所述滑块一滑动连接于导轨一上，所述框体下端安装电机，所述电机的输出轴与连接板连接，所述连接板两侧均设有夹紧组件。

优选的，所述夹紧组件包括安装于连接板上的基座和两结构对称的导轨二，所述基座上设有气缸，所述导轨二上滑动连接滑块二且滑块二上连接有吊钩，两所述的吊钩上端连接推板，所述气缸的伸缩杆前端连接于推板上。

本实用新型有益效果：本实用新型通过设置提升组件，具体的设置减速机的启动，带动支撑柱、吊带轮转动，从而使得吊带长度改变，使得支撑框上下运动，从而带动工件筐吊上或吊下；通过设置夹紧组件，具体的，启动气缸，使得推板运动，从而使得滑块二沿着导轨二滑动，吊钩随着滑块二运动，从而插入工件筐上方，通过设置电机，带动连接板以及夹紧组件转动，从而吊起工件筐时转动，本实用新型适合在高速重载情况下使用，加减速响应时间短，旋转定位精度高，可实现工件筐的夹取，并可实现将工件筐旋转90°，使用吊带提升，单根可承受数吨，承载能力大，价格便宜且使用双根起到防断裂作用。

附图说明

图1、2为本实用新型不同角度的结构示意图。

图3为本实用新型中吊具的结构示意图。

其中，1-支撑柱,2-支撑架,3-提升组件,4-导轨一,5-支撑框,6-夹紧组件,7-减速机,8-吊带轮,9-吊带,10-框体,11-支撑板,12-滑块一,13-电机,14-连接板,15-基座,16-导轨二,17-气缸,18-滑块二,19-吊钩,20-推板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图3所示，一种机械臂，包括支撑柱1，所述支撑柱1上安装支撑架2和提升组件3，所述支撑架2两侧壁均设有两结构对称的导轨一4，两侧的导轨一4上滑动连接有支撑框5，所述支撑框5上端连接提升组件3，下端连接夹紧组件6，所述夹紧组件6用于夹紧工件筐。