[实用新型]主手控制单元及消化道手术辅助机器人有效
| 申请号： | 202122103561.2 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN216603056U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 杨嘉林;胡庆浩;陈剑箫;刘飞;龙飞;沈卢宸;林立炀 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/29 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 钟平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种主手控制单元及消化道手术辅助机器人，用于柔性机械臂的末端的夹钳的开合控制和姿态控制，包括信号传输机械臂、使能按钮和开合按钮。信号传输机械臂包括连接座、第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第一编码器、第二编码器和第三编码器，第一关节臂的一端与连接座转动连接，第一关节臂的另一端与第二关节臂的一端转动连接，第二关节臂的另一端与第三关节臂的一端与转动连接；第一编码器用于检测第一关节臂相对连接座转动的角度，第二编码器用于检测第二关节臂相对第一关节臂转动的角度，第三编码器用于检测第三关节臂相对第二关节臂转动的角度。本实用新型的主手控制单元能够简化柔性机械臂末端的夹钳的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 单元 消化道 手术 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
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