[实用新型]管体循环输送线

摘要

本实用新型公开一种管体循环输送线，包括：链条输送机构，其设有卡扣件和下料端，卡扣件沿输送方向均匀设置多个且包括凹槽和两个位于凹槽的前后侧且能卡住管体的夹臂，凹槽具有能与管体外壁面贴合的凹面；下料机械手，其设在下料端上方且包括第一直线驱动器、第二直线驱动器、气动夹爪和夹块，第一直线驱动器的活动端与第二直线驱动器连接以驱使第二直线驱动器水平移动，第二直线驱动器的活动端与气动夹爪连接以驱使气动夹爪上下移动，气动夹爪的爪臂设有夹块。链条输送机构通过卡扣件固定管体并输送至下料端，气动夹爪带动夹块来夹持对管体，并在第一直线驱动器和第二直线驱动器带动下，将管体从下料端转移至出料工位，无需人工卸料，提升工效。