[实用新型]管体循环输送线

权利要求书

1.一种管体循环输送线，其特征在于，包括

链条输送机构，其设有卡扣件(150)，所述卡扣件(150)沿着输送方向均匀间隔设置多个，所述卡扣件(150)包括凹槽和两个能卡住管体的夹臂，两个所述夹臂分别位于凹槽的前侧和后侧，所述凹槽具有能与管体的外壁面相贴合的凹面，所述链条输送机构设有下料端；

下料机械手，其设在所述下料端的上方，所述下料机械手包括第一直线驱动器(310)、第二直线驱动器(320)、气动夹爪(330)和夹块，所述第一直线驱动器(310)的活动端与第二直线驱动器(320)连接以驱使第二直线驱动器(320)水平移动，所述第二直线驱动器(320)的活动端与气动夹爪(330)连接以驱使气动夹爪(330)上下移动，所述气动夹爪(330)的爪臂设有所述夹块。

2.根据权利要求1所述的管体循环输送线，其特征在于，所述链条输送机构包括第一链轮(120)、第二链轮(130)、链条(140)和电机(110)；所述第一链轮(120)位于第二链轮(130)的前方，所述链条(140)绕设于第一链轮(120)和第二链轮(130)之间，所述电机(110)与第一链轮(120)和第二链轮(130)中的一个传动连接，所述下料机械手设在第一链轮(120)的上方。

3.根据权利要求2所述的管体循环输送线，其特征在于，所述第一链轮(120)和第二链轮(130)为双排链轮，所述链条(140)设有两条，所述卡扣件(150)分别与两条链条(140)连接。

4.根据权利要求2或3所述的管体循环输送线，其特征在于，还包括卸料板(410)和推料板(420)，所述推料板(420)设有两块且分别位于第一链轮(120)的左侧和右侧，所述推料板(420)与第一链轮(120)平行设置，推料板(420)设有弧形边缘，所述弧形边缘位于第一链轮(120)的后侧，所述弧形边缘自上往下逐渐远离第一链轮(120)，所述卸料板(410)位于弧形边缘的后侧。

5.根据权利要求4所述的管体循环输送线，其特征在于，所述卸料板(410)包括底板和侧板，所述底板沿所述第二链轮(130)至第一链轮(120)的方向倾斜向下设置，所述底板的左侧和右侧分别设有所述侧板。

6.根据权利要求5所述的管体循环输送线，其特征在于，所述底板的后端设有供卡扣件(150)通过的避空开口(430)。

7.根据权利要求1所述的管体循环输送线，其特征在于，所述夹块设有夹持面，所述夹持面为能与管体外壁面相贴合的弧形面。

8.根据权利要求1所述的管体循环输送线，其特征在于，所述第一直线驱动器(310)为直线模组。

9.根据权利要求1所述的管体循环输送线，其特征在于，所述第二直线驱动器(320)为伸缩气缸。

10.根据权利要求1所述的管体循环输送线，其特征在于，所述气动夹爪(330)设有至少两个且均与所述第二直线驱动器(320)的活动端连接。