[实用新型]管体循环输送线

说明书

本实用新型公开一种管体循环输送线，包括：链条输送机构，其设有卡扣件和下料端，卡扣件沿输送方向均匀设置多个且包括凹槽和两个位于凹槽的前后侧且能卡住管体的夹臂，凹槽具有能与管体外壁面贴合的凹面；下料机械手，其设在下料端上方且包括第一直线驱动器、第二直线驱动器、气动夹爪和夹块，第一直线驱动器的活动端与第二直线驱动器连接以驱使第二直线驱动器水平移动，第二直线驱动器的活动端与气动夹爪连接以驱使气动夹爪上下移动，气动夹爪的爪臂设有夹块。链条输送机构通过卡扣件固定管体并输送至下料端，气动夹爪带动夹块来夹持对管体，并在第一直线驱动器和第二直线驱动器带动下，将管体从下料端转移至出料工位，无需人工卸料，提升工效。

技术领域

本实用新型涉及管体输送设备技术领域，特别涉及一种管体循环输送线。

背景技术

在管体(或称芯管)钎焊于板块时，往往需要对管体的端口进行翻边处理，然后在翻边处设置钎料圈，通过钎料圈将管体和板块有效焊接在一起。

目前，已有自动化设备，能将钎料圈扣在管体的翻边上，如申请号为CN202110326729.8的中国发明专利申请公开了一种管体扣钎料装置及方法，通过裁剪机构将料带(也即多个连成一体的钎料圈)裁剪出一个钎料圈，再利用扣合机构，将该钎料圈扣在管体上，无需人工操作，效率较高。

再如申请号为CN201811623537.8的中国发明专利公开了一种钎料、芯管与钎料的焊接装置及方法，其中具体公开了：链条输送机构的各链齿上开设有用于容纳芯管的凹槽，凹槽的形状与芯管的形状相适配，利用链条输送机构将芯管输送至激光器，进行激光焊，将钎料与每个芯管连接成一体。在完成焊接后，人工将芯管从链条输送机构上取走，效率低下，不利于实现芯管与钎料自动化装配流水线。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种管体循环输送线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型公开了一种管体循环输送线，包括链条输送机构，其设有卡扣件，所述卡扣件沿着输送方向均匀间隔设置多个，所述卡扣件包括凹槽和两个能卡住管体的夹臂，两个所述夹臂分别位于凹槽的前侧和后侧，所述凹槽具有能与管体的外壁面相贴合的凹面，所述链条输送机构设有下料端；下料机械手，其设在所述下料端的上方，所述下料机械手包括第一直线驱动器、第二直线驱动器、气动夹爪和夹块，所述第一直线驱动器的活动端与第二直线驱动器连接以驱使第二直线驱动器水平移动，所述第二直线驱动器的活动端与气动夹爪连接以驱使气动夹爪上下移动，所述气动夹爪的爪臂设有所述夹块。

本实用新型至少具有如下的有益效果：链条输送机构设有卡扣件，卡扣件沿着链条输送机构的链条均匀间隔设置多个，卡扣件包括用于与管体外壁面相贴合的凹槽和用于卡住管体的两个夹臂，管体通过卡扣件来固定，并由链条输送机构输送至下料端，下料完毕，卡扣件返回重新装载管体，实现卡扣件循环使用功能；在链条输送机构的下料端上设置下料机械手，通过气动夹爪带动夹块对管体进行夹持，在第一直线驱动器和第二直线驱动器的共同作用下，将管体从下料端取出并转移至出料工位处，无需人工卸料，提升工作效率，有利于实现管体与钎料自动化装配流水线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述链条输送机构包括第一链轮、第二链轮、链条和电机；所述第一链轮位于第二链轮的前方，所述链条绕设于第一链轮和第二链轮之间，所述电机与第一链轮和第二链轮中的一个传动连接，所述下料机械手设在第一链轮的上方。

链条绕设在第一链轮和第二链轮之间，在电机的驱动作用下，第一链轮和第二链轮转动，促使链条能带着卡扣件移动，实现卡扣件循环使用功能；管体随卡扣件从第二链轮处移动至第一链轮处，下料机械手设在第一链轮的上方，对管体进行下料，且有利于在第二链轮和第一链轮之间依次设置翻边装置和管体扣钎料装置，从而实现管体和钎料自动化装配流水线。