[实用新型]一种多级伸缩机构有效
| 申请号： | 202122073460.5 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN215548790U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 梁嘉展;杜富星;李建波 | 申请（专利权）人： | 广东皓耘科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，提供了一种多级伸缩机构，包括：伸缩底座；一级伸缩臂，可滑动地设于伸缩底座上；二级伸缩臂，可滑动地设于一级伸缩臂上；三级伸缩臂，可滑动地设于二级伸缩臂上；驱动单元，设于伸缩底座上且与一级伸缩臂连接，用于驱动二级伸缩臂相对伸缩底座滑动；第一同步带模块，设于一级伸缩臂上，包括运动方向相反的第一侧和第二侧，第一侧与伸缩底座连接，第二侧与二级伸缩臂连接；第二同步带模块，设于二级伸缩臂上，包括运动方向相反的第三侧和第四侧，第三侧与一级伸缩臂连接，第四侧与三级伸缩臂连接。运用本实用新型，实现了多级同步伸缩，有利于伸臂后的整体具有较大的刚度与较小的挠度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多级 伸缩 机构 | ||
【主权项】：
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