[实用新型]一种多级伸缩机构

权利要求书

1.一种多级伸缩机构，其特征在于，包括：

伸缩底座(10)；

一级伸缩臂(1)，可滑动地设于所述伸缩底座(10)上；

二级伸缩臂(2)，可滑动地设于所述一级伸缩臂(1)上；

三级伸缩臂(3)，可滑动地设于所述二级伸缩臂(2)上；

驱动单元(4)，设于所述伸缩底座(10)上且与所述一级伸缩臂(1)连接，用于驱动所述二级伸缩臂(2)相对所述伸缩底座(10)滑动；

第一同步带模块(5)，设于所述一级伸缩臂(1)上，包括运动方向相反的第一侧(51)和第二侧(52)，所述第一侧(51)与所述伸缩底座(10)连接，所述第二侧(52)与所述二级伸缩臂(2)连接；

第二同步带模块(6)，设于所述二级伸缩臂(2)上，包括运动方向相反的第三侧(61)和第四侧(62)，所述第三侧(61)与所述一级伸缩臂(1)连接，所述第四侧(62)与所述三级伸缩臂(3)连接。

2.根据权利要求1所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述第一同步带模块(5)包括第一同步轮(53)、第二同步轮和第一同步带(55)，所述第一同步轮(53)和第二同步轮可转动地设于所述一级伸缩臂(1)上且所述第一同步轮(53)和第二同步轮间隔设置，所述第一同步带(55)张紧在所述第一同步轮(53)和第二同步轮上，所述第一侧(51)和第二侧(52)为所述第一同步带(55)在位于第一同步轮(53)和第二同步轮之间部分的相对两侧。

3.根据权利要求1所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述第二同步带模块(6)包括第三同步轮(63)、第四同步轮(64)和第二同步带(65)，所述第三同步轮(63)和第四同步轮(64)可转动地设于所述二级伸缩臂(2)上且所述第三同步轮(63)和第四同步轮(64)间隔设置，所述第二同步带(65)张紧在所述第三同步轮(63)和第四同步轮(64)上，所述第三侧(61)和第四侧(62)为所述第二同步带(65)在位于第三同步轮(63)和第四同步轮(64)之间部分的相对两侧。

4.根据权利要求1所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述伸缩底座(10)上在靠近所述二级伸缩臂(2)的一端设有用于将所述第一侧(51)压紧在所述伸缩底座(10)上的第一压板(71)；

所述二级伸缩臂(2)在靠近所述伸缩底座(10)的一端设有用于将所述第二侧(52)压紧在所述二级伸缩臂(2)上的第二压板(72)；

所述一级伸缩臂(1)在靠近所述二级伸缩臂(2)的一端设有用于将所述第三侧(61)压紧在所述一级伸缩臂(1)上的第三压板(73)；

所述三级伸缩臂(3)在靠近所述二级伸缩臂(2)的一端设有用于将所述第四侧(62)压紧在所述三级伸缩臂(3)上的第四压板(74)。

5.根据权利要求1所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述伸缩底座(10)的两侧设有第一滑轨(101)；

所述一级伸缩臂(1)的两侧设有呈上下设置的第一滑槽(11)和第二滑槽(12)，所述第一滑轨(101)滑动嵌设于所述第二滑槽(12)内；

所述二级伸缩臂(2)的两侧设有呈上下设置的第二滑轨(21)和第三滑轨(22)，所述第三滑轨(22)滑动嵌设于所述第一滑槽(11)内；

所述三级伸缩臂(3)的两侧设有第三滑槽(31)，所述第二滑轨(21)滑动嵌设于所述第三滑槽(31)内。

6.根据权利要求5所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述第一滑轨(101)包括多个沿其长度方向分布的第一滚轮(1011)，所述第二滑轨(21)包括多个沿其长度方向分布的第二滚轮(211)，所述第三滑轨(22)包括多个沿其长度方向分布的第三滚轮(221)。

7.根据权利要求1所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述伸缩底座(10)与所述一级伸缩臂(1)之间、所述一级伸缩臂(1)与所述二级伸缩臂(2)之间、以及所述二级伸缩臂(2)与所述三级伸缩臂(3)中的至少一组设有用于限制相对滑动的两者的行程的限位机构。