[实用新型]一种多级伸缩机构

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，提供了一种多级伸缩机构，包括：伸缩底座；一级伸缩臂，可滑动地设于伸缩底座上；二级伸缩臂，可滑动地设于一级伸缩臂上；三级伸缩臂，可滑动地设于二级伸缩臂上；驱动单元，设于伸缩底座上且与一级伸缩臂连接，用于驱动二级伸缩臂相对伸缩底座滑动；第一同步带模块，设于一级伸缩臂上，包括运动方向相反的第一侧和第二侧，第一侧与伸缩底座连接，第二侧与二级伸缩臂连接；第二同步带模块，设于二级伸缩臂上，包括运动方向相反的第三侧和第四侧，第三侧与一级伸缩臂连接，第四侧与三级伸缩臂连接。运用本实用新型，实现了多级同步伸缩，有利于伸臂后的整体具有较大的刚度与较小的挠度。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种多级伸缩机构。

背景技术

现在的伸缩机械臂种类较多，大多需要多个驱动单元分别驱动多级(三级或以上)伸缩臂进行伸缩，而且每增加一级伸缩臂，为保证其结构具有合适的刚度、挠度、紧凑性等性能，设计难度大大增加。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多级伸缩机构，实现了多级同步伸缩，有利于伸臂后的整体具有较大的刚度与较小的挠度。

基于此，本实用新型提供一种多级伸缩机构，包括：

伸缩底座；

一级伸缩臂，可滑动地设于所述伸缩底座上；

二级伸缩臂，可滑动地设于所述一级伸缩臂上；

三级伸缩臂，可滑动地设于所述二级伸缩臂上；

驱动单元，设于所述伸缩底座上且与所述一级伸缩臂连接，用于驱动所述二级伸缩臂相对所述伸缩底座滑动；

第一同步带模块，设于所述一级伸缩臂上，包括运动方向相反的第一侧和第二侧，所述第一侧与所述伸缩底座连接，所述第二侧与所述二级伸缩臂连接；

第二同步带模块，设于所述二级伸缩臂上，包括运动方向相反的第三侧和第四侧，所述第三侧与所述一级伸缩臂连接，所述第四侧与所述三级伸缩臂连接。

如上所述的多级伸缩机构，所述第一同步带模块包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，所述第一同步轮和第二同步轮可转动地设于所述一级伸缩臂上且所述第一同步轮和第二同步轮间隔设置，所述第一同步带张紧在所述第一同步轮和第二同步轮上，所述第一侧和第二侧为所述第一同步带在位于第一同步轮和第二同步轮之间部分的相对两侧。

如上所述的多级伸缩机构，所述第二同步带模块包括第三同步轮、第四同步轮和第二同步带，所述第三同步轮和第四同步轮可转动地设于所述二级伸缩臂上且所述第三同步轮和第四同步轮间隔设置，所述第二同步带张紧在所述第三同步轮和第四同步轮上，所述第三侧和第四侧为所述第二同步带在位于第三同步轮和第四同步轮之间部分的相对两侧。

如上所述的多级伸缩机构，所述伸缩底座上在靠近所述二级伸缩臂的一端设有用于将所述第一侧压紧在所述伸缩底座上的第一压板；

所述二级伸缩臂在靠近所述伸缩底座的一端设有用于将所述第二侧压紧在所述二级伸缩臂上的第二压板；

所述一级伸缩臂在靠近所述二级伸缩臂的一端设有用于将所述第三侧压紧在所述一级伸缩臂上的第三压板；

所述三级伸缩臂在靠近所述二级伸缩臂的一端设有用于将所述第四侧压紧在所述三级伸缩臂上的第四压板。

如上所述的多级伸缩机构，所述伸缩底座的两侧设有第一滑轨；

所述一级伸缩臂的两侧设有呈上下设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑轨滑动嵌设于所述第二滑槽内；

所述二级伸缩臂的两侧设有呈上下设置的第二滑轨和第三滑轨，所述第三滑轨滑动嵌设于所述第一滑槽内；