[实用新型]一种加样机械手有效
| 申请号： | 202122048566.X | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN215894656U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 夏江;张永才 | 申请（专利权）人： | 领航基因科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/10 | 分类号： | G01N35/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 尹君君 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种加样机械手，包括爪手、电动取样器和直线驱动装置；所述爪手、所述电动取样器、所述直线驱动装置三者并排分布；所述爪手和所述电动取样器均与所述直线驱动装置的移动端连接；所述爪手具有抓取夹指。该加样机械手的电动取样器、爪手和直线驱动装置三者并排分布，且电动取样器和爪手均由直线驱动装置实现直线运动控制，便于该加样机械手对被操作对象例如采血管同时实现开关盖动作和取样动作，进而有利于该加样机械手对多个采血管实现流水化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 样机 | ||
【主权项】：
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