[实用新型]一种加样机械手

权利要求书

1.一种加样机械手，其特征在于，包括爪手(1)、电动取样器和直线驱动装置(2)；所述爪手(1)、所述电动取样器、所述直线驱动装置(2)三者并排分布；所述爪手(1)和所述电动取样器均与所述直线驱动装置(2)的移动端连接；所述爪手(1)具有抓取夹指(11)。

2.根据权利要求1所述的加样机械手，其特征在于，所述电动取样器包括电动移液器和安装于所述电动移液器的头部的取液吸头。

3.根据权利要求2所述的加样机械手，其特征在于，所述电动取样器包括第一电动取样器(4)和第二电动取样器(5)；所述第一电动取样器(4)的所述取液吸头的容量大于所述第二电动取样器(5)的所述取液吸头的容量。

4.根据权利要求3所述的加样机械手，其特征在于，所述第一电动取样器(4)的所述取液吸头和所述第二电动取样器(5)的所述取液吸头并排间隔分布；两个所述取液吸头与所述爪手(1)同平面分布。

5.根据权利要求4所述的加样机械手，其特征在于，所述第一电动取样器(4)的所述取液吸头具体为容积为1ml的取液吸头；所述第二电动取样器(5)的所述取液吸头具体为容积为50μl的取液吸头。

6.根据权利要求1至5任一项所述的加样机械手，其特征在于，

所述爪手(1)包括本体和两个平行间隔分布所述抓取夹指(11)；所述本体以两个所述抓取夹指(11)的对称轴为转轴转动连接于所述移动端；

或，

所述爪手(1)包括本体和多个环列的所述抓取夹指(11)；所述本体以全部所述抓取夹指(11)的中心轴为转轴转动连接于所述移动端。

7.根据权利要求1至5任一项所述的加样机械手，其特征在于，任一所述抓取夹指(11)的头部设有用以钩拉待抓取物的限位挡块。

8.根据权利要求1至5任一项所述的加样机械手，其特征在于，所述直线驱动装置(2)包括丝杠电机；所述丝杠电机、所述爪手(1)和所述电动取样器三者均安装于安装底板(3)；所述爪手(1)和所述电动取样器分别设于所述丝杠电机的丝杠两侧；所述安装底板(3)的表面设有供所述电动取样器沿轨滑动的取样器导向滑轨(20)。

9.根据权利要求8所述的加样机械手，其特征在于，所述安装底板(3)设有行程限位块(6)；所述行程限位块(6)处于所述爪手(1)、所述电动取样器和所述移动端三者中至少一者的移动轨迹上。

10.根据权利要求8所述的加样机械手，其特征在于，所述安装底板(3)设有零位传感器(7)和挡片(8)；所述零位传感器(7)电连接于所述丝杠电机。