[实用新型]一种玻璃基板吸取机构

摘要

本实用新型公开了一种玻璃基板吸取机构，包括包括中间安装板，中间安装板外周均布有四个呈矩形分布的延长板，延长板两两呈对角线分布，延长板下侧安装有取板吸盘，中间安装板上安装有红外测距仪，中间安装板上端固定有连接结构，延长板上沿延长板长度方向开有调节滑槽，调节滑槽内安装有与取板吸盘相连接的伸缩调节结构。在本实用新型中，通过在中间安装板上安装有红外测距仪，能够实时实时准确测定机器人手臂与A型架上玻璃基板之间的距离，从而方便机器人拿取玻璃基板，且在本实用新型中，通过伸缩调节结构能够沿着延长板调节取板吸盘的位置，从而能够根据玻璃基板的尺寸进行调节，无需更换玻璃基板吸取机构，操作省时省力。