[实用新型]一种玻璃基板吸取机构

说明书

本实用新型公开了一种玻璃基板吸取机构，包括包括中间安装板，中间安装板外周均布有四个呈矩形分布的延长板，延长板两两呈对角线分布，延长板下侧安装有取板吸盘，中间安装板上安装有红外测距仪，中间安装板上端固定有连接结构，延长板上沿延长板长度方向开有调节滑槽，调节滑槽内安装有与取板吸盘相连接的伸缩调节结构。在本实用新型中，通过在中间安装板上安装有红外测距仪，能够实时实时准确测定机器人手臂与A型架上玻璃基板之间的距离，从而方便机器人拿取玻璃基板，且在本实用新型中，通过伸缩调节结构能够沿着延长板调节取板吸盘的位置，从而能够根据玻璃基板的尺寸进行调节，无需更换玻璃基板吸取机构，操作省时省力。

技术领域

本实用新型属于玻璃制造技术领域，尤其涉及一种玻璃基板吸取机构。

背景技术

在TFT-LCD(液晶显示屏)玻璃基板生产过程中，玻璃基板的投入工序有一种为通过机器人吸取A型架上玻璃基板的模式。现有技术中存在取玻璃机器人人工设定取玻璃位置的问题，当取玻璃机器人到取玻璃基板位置时，取玻璃机器手臂与A型架上玻璃基板距需要定期设定，无法实时准确地测定机器手臂与A型架上玻璃基板之间的距离，会出现取玻璃压入过位导致玻璃破碎或吸取不到玻璃的情况，大大降低了取板效率，且现有的安装在取玻璃机器人上的玻璃基板吸取机构结构固定，不可调节，当吸取不同尺寸的玻璃基板时需要拆卸更换玻璃基板吸取机构，操作麻烦，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板吸取机构，通过在中间安装板上安装有红外测距仪，能够实时实时准确测定机器人手臂与A型架上玻璃基板之间的距离，从而方便机器人拿取玻璃基板，且在本实用新型中，通过伸缩调节结构能够沿着延长板调节取板吸盘的位置，从而能够根据玻璃基板的尺寸进行调节，无需更换玻璃基板吸取机构，操作省时省力。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种玻璃基板吸取机构，包括包括中间安装板，中间安装板外周均布有四个呈矩形分布的延长板，延长板两两呈对角线分布，延长板下侧安装有取板吸盘，中间安装板上安装有红外测距仪，中间安装板上端固定有连接结构，延长板上沿延长板长度方向开有调节滑槽，调节滑槽内安装有与取板吸盘相连接的伸缩调节结构；

所述取板吸盘上端设有真空连接管，伸缩调节结构包括连接圆环，连接圆环外侧壁与调节滑槽滑动连接，连接圆环外侧壁两端对称设有限位凸起，调节滑槽两侧对称开有与限位凸起滑动配合的限位滑槽，连接圆环侧壁连接有伸缩调节杆，伸缩调节杆远离取板吸盘的一端与调节滑槽靠近中间安装板的一侧固定连接。

进一步地，所述中间安装板下端中心处向上开有安装凹槽，红外测距仪安装在安装凹槽内部，红外测距仪下端面高于安装凹槽下端面，安装凹槽上端伸出到中间安装板上侧并设有连接法兰。

进一步地，所述连接结构包括固定连接框架和位于固定连接框架内部的抽真空连接件，固定连接框架包括第一连接法兰环，第一连接法兰环与连接法兰固定连接，第一连接法兰环上端均布有延长立柱，延长立柱上端连接有第二连接法兰环，抽真空连接件包括连接筒，连接筒侧壁开有四个连接口，连接筒上端设有抽真空连接头，连接筒下端与连接法兰中心处固定连接。

进一步地，所述真空连接管上端穿过调节滑槽并连接有伸缩连接管，伸缩连接管远离真空连接管的一端与连接口固定连接。

进一步地，所述伸缩连接管为波纹管。

进一步地，所述伸缩调节杆为电动伸缩杆。

本实用新型的有益效果是：