[实用新型]新型机械手夹爪连接结构有效

专利信息
申请号: 202121929820.0 申请日: 2021-08-17
公开(公告)号: CN215515737U 公开(公告)日: 2022-01-14
发明(设计)人: 郭裕康 申请(专利权)人: 宁波广博瑞数控设备有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 代理人: 朱甲子
地址: 315500 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了新型机械手夹爪连接结构,包括铝型材竖壁、旋转气缸连接板、旋转气缸、夹爪气缸连接板、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和夹爪,通过旋转气缸工作使其旋转端带动夹爪气缸连接板进行旋转,进而通过夹爪气缸连接板带动第一夹爪气缸和第二夹爪气缸进行旋转,第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别工作带动夹爪对工件进行夹持,当第一夹爪气缸上的夹爪对工件夹持后,旋转气缸带动夹爪气缸连接板进行顺时针旋转度,进而使第一夹爪气缸上的夹爪移动至一侧,并且使第二夹爪气缸上的夹爪移动至工件位置处,通过第二夹爪气缸工作对工件进行夹持,进而通过旋转气缸带动夹爪气缸连接板进行逆时针旋转度,便于对工件进行交替夹持,使用方便。
搜索关键词: 新型 机械 手夹 连接 结构
【主权项】:
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