[实用新型]新型机械手夹爪连接结构

权利要求书

1.新型机械手夹爪连接结构，包括铝型材竖壁(1)，其特征在于：所述铝型材竖壁(1)的一侧设置有旋转气缸连接板(4)，所述旋转气缸连接板(4)的另一侧设置有旋转气缸(6)，所述旋转气缸连接板(4)的一侧对称设置有两个第二安装螺栓(5)，所述旋转气缸连接板(4)上贯穿开设有两个第二安装孔(14)，两个所述第二安装孔(14)与两个所述第二安装螺栓(5)一一对应设置，两个所述第二安装螺栓(5)穿过与其对应的第二安装孔(14)后与旋转气缸(6)的一侧螺纹连接，所述旋转气缸(6)的另一侧设置有夹爪气缸连接板(9)，所述夹爪气缸连接板(9)的一侧设置有第一夹爪气缸(10)和第二夹爪气缸(11)，所述第一夹爪气缸(10)和第二夹爪气缸(11)为垂直设置，所述夹爪气缸连接板(9)上对称贯穿开设有两个第三安装孔(15)，所述夹爪气缸连接板(9)的另一侧对称设置有两个第三安装螺栓(7)，两个所述第三安装螺栓(7)与两个所述第三安装孔(15)一一对应设置，两个所述第三安装螺栓(7)的一端穿过第三安装孔(15)后与第二夹爪气缸(11)的一侧螺纹连接，所述夹爪气缸连接板(9)上对称贯穿开设有第四安装孔(16)，所述夹爪气缸连接板(9)的另一侧对称设置有两个第四安装螺栓(8)，两个所述第四安装螺栓(8)与两个所述第四安装孔(16)一一对应设置，两个所述第四安装螺栓(8)穿过对应的第四安装孔(16)后与第一夹爪气缸(10)的一侧螺纹连接，所述第一夹爪气缸(10)和第二夹爪气缸(11)的夹持端均连接有夹爪(17)。

2.根据权利要求1所述的新型机械手夹爪连接结构，其特征在于：所述铝型材竖壁(1)的四侧均对称开设用两个T形凹槽(2)，所述铝型材竖壁(1)对应旋转气缸连接板(4)一侧的T形凹槽(2)内均滑动套设有T形螺母(12)，所述旋转气缸连接板(4)上对称开设有两个第一安装孔(13)，两个所述第一安装孔(13)与两个T形螺母(12)一一对应设置，所述旋转气缸连接板(4)的一侧对称设置有两个第一安装螺栓(3)，两个所述第一安装螺栓(3)与两个T形螺母(12)一一对应设置且相适配，两个所述第一安装螺栓(3)的一端穿过第一安装孔(13)后与对应的T形螺母(12)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的新型机械手夹爪连接结构，其特征在于：所述夹爪气缸连接板(9)为L形结构，所述旋转气缸(6)的旋转端通过螺栓与夹爪气缸连接板(9)固定连接，所述夹爪气缸连接板(9)上贯穿开设有用于螺栓穿过的通孔。

4.根据权利要求1所述的新型机械手夹爪连接结构，其特征在于：所述旋转气缸(6)的一侧设置有用于与第二安装螺栓(5)螺纹连接的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的新型机械手夹爪连接结构，其特征在于：所述第二夹爪气缸(11)的一侧设置有用于与第三安装螺栓(7)螺纹连接的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的新型机械手夹爪连接结构，其特征在于：所述第一夹爪气缸(10)和第二夹爪气缸(11)的规格相同。

7.根据权利要求1所述的新型机械手夹爪连接结构，其特征在于：所述第一夹爪气缸(10)的一侧设置有用于与第四安装螺栓(8)螺纹连接的螺纹孔。