[实用新型]新型机械手夹爪连接结构

说明书

本实用新型公开了新型机械手夹爪连接结构，包括铝型材竖壁、旋转气缸连接板、旋转气缸、夹爪气缸连接板、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和夹爪，通过旋转气缸工作使其旋转端带动夹爪气缸连接板进行旋转，进而通过夹爪气缸连接板带动第一夹爪气缸和第二夹爪气缸进行旋转，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别工作带动夹爪对工件进行夹持，当第一夹爪气缸上的夹爪对工件夹持后，旋转气缸带动夹爪气缸连接板进行顺时针旋转度，进而使第一夹爪气缸上的夹爪移动至一侧，并且使第二夹爪气缸上的夹爪移动至工件位置处，通过第二夹爪气缸工作对工件进行夹持，进而通过旋转气缸带动夹爪气缸连接板进行逆时针旋转度，便于对工件进行交替夹持，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体是新型机械手夹爪连接结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在对工件进行夹取时，大多数只有一个夹爪对工件进行夹持，不能进行交替使用，使用不便，为此，我们提出新型机械手夹爪连接结构对其进行进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供新型机械手夹爪连接结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

新型机械手夹爪连接结构，包括铝型材竖壁，所述铝型材竖壁的一侧设置有旋转气缸连接板，所述旋转气缸连接板的另一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接板的一侧对称设置有两个第二安装螺栓，所述旋转气缸连接板上贯穿开设有两个第二安装孔，两个所述第二安装孔与两个所述第二安装螺栓一一对应设置，两个所述第二安装螺栓穿过与其对应的第二安装孔后与旋转气缸的一侧螺纹连接，所述旋转气缸的另一侧设置有夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板的一侧设置有第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸为垂直设置，所述夹爪气缸连接板上对称贯穿开设有两个第三安装孔，所述夹爪气缸连接板的另一侧对称设置有两个第三安装螺栓，两个所述第三安装螺栓与两个所述第三安装孔一一对应设置，两个所述第三安装螺栓的一端穿过第三安装孔后与第二夹爪气缸的一侧螺纹连接，所述夹爪气缸连接板上对称贯穿开设有第四安装孔，所述夹爪气缸连接板的另一侧对称设置有两个第四安装螺栓，两个所述第四安装螺栓与两个所述第四安装孔一一对应设置，两个所述第四安装螺栓穿过对应的第四安装孔后与第一夹爪气缸的一侧螺纹连接，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸的夹持端均连接有夹爪。

作为本实用新型进一步的方案：所述铝型材竖壁的四侧均对称开设用两个T形凹槽，所述铝型材竖壁对应旋转气缸连接板一侧的T形凹槽内均滑动套设有T形螺母，所述旋转气缸连接板上对称开设有两个第一安装孔，两个所述第一安装孔与两个T形螺母一一对应设置，所述旋转气缸连接板的一侧对称设置有两个第一安装螺栓，两个所述第一安装螺栓与两个T形螺母一一对应设置且相适配，两个所述第一安装螺栓的一端穿过第一安装孔后与对应的T形螺母螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹爪气缸连接板为L形结构，所述旋转气缸的旋转端通过螺栓与夹爪气缸连接板固定连接，所述夹爪气缸连接板上贯穿开设有用于螺栓穿过的通孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转气缸的一侧设置有用于与第二安装螺栓螺纹连接的螺纹孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二夹爪气缸的一侧设置有用于与第三安装螺栓螺纹连接的螺纹孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸的规格相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹爪气缸的一侧设置有用于与第四安装螺栓螺纹连接的螺纹孔。