[实用新型]一种往复式减速驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种往复式减速驱动装置，包括转轴和步进电机，步进电机与第一转动块相连，转轴上套装第二转动块，第一转动块和第二转动块之间通过连接件铰接，第一转动块一侧设有限位板，限位板上设有限制第一转动块转动行程的限位柱，步进电机带动第一转动块在两个限位柱之间正反转动，第一转动块带动连接块从而带动第二转动块往复转动，第二转动块在平键的作用下带动转轴往复转动，转轴在平键的作用下带动连接件往复转动，连接件与执行机构连接后即可带动执行机构往复运动。本发明能够使执行机构达到往复式减速旋转运动的效果，具有结构简单、使用方便、用途广泛等优点。