[实用新型]一种往复式减速驱动装置

权利要求书

1.一种往复式减速驱动装置，其特征在于：包括转轴（1）、连接件（3）、步进电机（4）、第一转动块（5）、连接块（6）、第二转动块（7）和限位板（8）；所述转轴（1）两端设有轴承座（2），转轴（1）上设有平键（11）；所述连接件（3）和第二转动块（7）上设有与转轴（1）尺寸匹配的通孔，并开设有与平键（11）尺寸匹配的键槽，连接件（3）和第二转动块（7）的一端套装在转轴（1）和平键（11）上；所述第二转动块（7）的另一端与连接块（6）的一端铰接，连接块（6）的另一端与第一转动块（5）的一端铰接，第一转动块（5）的另一端连接在步进电机（4）的输出轴上；所述限位板（8）设置在第一转动块（5）远离步进电机（4）的一侧并留有间隙，限位板（8）上设有两个限位柱（10），一个限位柱（10）位于第一转动块（5）正转方向的一侧，另一个限位柱（10）位于第一转动块（5）反转方向的一侧；步进电机（4）带动第一转动块（5）正反转动，第一转动块（5）的转动行程限制在两个限位柱（10）之间，第一转动块（5）带动连接块（6）从而带动第二转动块（7）往复转动，第二转动块（7）在平键（11）的作用下带动转轴（1）往复转动，转轴（1）在平键（11）的作用下带动连接件（3）往复转动，连接件（3）与执行机构连接后即可带动执行机构往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种往复式减速驱动装置，其特征在于：所述限位板（8）固定在限位板支架（9）上，限位板支架（9）上设有用于将其固定在支架、基板或壳体上的安装孔（13）。

3.根据权利要求2所述的一种往复式减速驱动装置，其特征在于：所述限位板（8）为扇形结构，限位板（8）的扇形圆心处铰接在限位板支架（9）上，限位柱（10）固定在限位板（8）的扇形圆弧两端，限位板（8）上开设有弧形槽（14），限位板支架（9）面向限位板（8）的一侧上设有限位块（15），限位块（15）位于弧形槽（14）中。

4.根据权利要求1所述的一种往复式减速驱动装置，其特征在于：所述步进电机（4）内设有控制其输出轴正反转的单片机。

5.根据权利要求1所述的一种往复式减速驱动装置，其特征在于：所述步进电机（4）固定在电机支架（12）上，电机支架（12）固定在支架、基板或壳体上。

6.根据权利要求1所述的一种往复式减速驱动装置，其特征在于：所述连接件（3）上设有用于与执行机构连接的安装孔（13）。

7.根据权利要求1所述的一种往复式减速驱动装置，其特征在于：所述轴承座（2）上设有用于将其固定在支架、基板或壳体上的安装孔（13）。