[实用新型]一种往复式减速驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种往复式减速驱动装置，包括转轴和步进电机，步进电机与第一转动块相连，转轴上套装第二转动块，第一转动块和第二转动块之间通过连接件铰接，第一转动块一侧设有限位板，限位板上设有限制第一转动块转动行程的限位柱，步进电机带动第一转动块在两个限位柱之间正反转动，第一转动块带动连接块从而带动第二转动块往复转动，第二转动块在平键的作用下带动转轴往复转动，转轴在平键的作用下带动连接件往复转动，连接件与执行机构连接后即可带动执行机构往复运动。本发明能够使执行机构达到往复式减速旋转运动的效果，具有结构简单、使用方便、用途广泛等优点。

技术领域

本实用新型属于减速驱动装置领域，具体为一种往复式减速驱动装置。

背景技术

减速驱动装置在原动机和执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，它的目的是降低转速、增加转矩，以满足工作需要，在现代机械中应用极为广泛。一般常见的减速装置通过设置在原动机和执行机构之间的若干齿轮传导进行减速，达到执行机构减速连续旋转的效果，很少有能够使执行机构达到往复式减速旋转运动的减速驱动装置。

空调是现代生活的常用电器，目前常用的空调一般包括挂壁式、立式等样式。新型圆柱形立式空调在运行时需要打开门板以便于露出出风口。一般由电机驱动，再经由传动部件而实现空调门板的打开和闭合。

中国专利CN201922253857.5提供了一种空调门板驱动结构及空调，虽然能够解决因空调门板尺寸较大，在运动过程中容易出现受力不均，使得门板在运动过程中出现抖动甚至变形的问题，但其结构较为复杂，因此有必要提出一种结构简单的能够驱动空调门板打开及闭合的往复式减速驱动装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种往复式减速驱动装置，能够使执行机构达到往复式减速旋转运动的效果，具有结构简单、使用方便、用途广泛等优点，能够用于驱动空调门板的打开及闭合。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种往复式减速驱动装置，包括转轴、连接件、步进电机、第一转动块、连接块、第二转动块和限位板；所述转轴两端设有轴承座，转轴上设有平键；所述连接件和第二转动块上设有与转轴尺寸匹配的通孔，并开设有与平键尺寸匹配的键槽，连接件和第二转动块的一端套装在转轴和平键上；所述第二转动块的另一端与连接块的一端铰接，连接块的另一端与第一转动块的一端铰接，第一转动块的另一端连接在步进电机的输出轴上；所述限位板设置在第一转动块远离步进电机的一侧并留有间隙，限位板上设有两个限位柱，一个限位柱位于第一转动块正转方向的一侧，另一个限位柱位于第一转动块反转方向的一侧；步进电机带动第一转动块正反转动，第一转动块的转动行程限制在两个限位柱之间，第一转动块带动连接块从而带动第二转动块往复转动，第二转动块在平键的作用下带动转轴往复转动，转轴在平键的作用下带动连接件往复转动，连接件与执行机构连接后即可带动执行机构往复运动。

所述限位板固定在限位板支架上，限位板支架上设有用于将其固定在支架、基板或壳体上的安装孔。

所述限位板为扇形结构，限位板的扇形圆心处铰接在限位板支架上，限位柱固定在限位板的扇形圆弧两端，限位板上开设有弧形槽，限位板支架面向限位板的一侧上设有限位块，限位块位于弧形槽中。

所述步进电机内设有控制其输出轴正反转的单片机。

所述步进电机固定在电机支架上，电机支架固定在支架、基板或壳体上。

所述连接件上设有用于与执行机构连接的安装孔。

所述轴承座上设有用于将其固定在支架、基板或壳体上的安装孔。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：