[实用新型]一种自动除碍型走轮式开门机

摘要

本实用新型公开了一种自动除碍型走轮式开门机，包括机箱，所述机箱顶部两侧转动安装有滚轮，所述机箱顶部设有驱动滚轮转动的主驱动机构，所述机箱底部两侧均转动安装有两两对称设置的齿轮轴，位于机箱同一侧的两个所述齿轮轴之间通过齿形带传动连接，所述齿形带外侧固定连接有多个清扫片，所述机箱底部设有驱动两侧齿轮轴同步转动的副驱动机构。本实用新型中，通过第二双轴驱动电机两端的输出轴带动主动齿轮转动，驱动从动齿轮带动齿轮轴转动，进而使得齿形带绕着两侧齿轮轴转动，清扫片不断与地面接触，将沿着滚轮运动轨迹上的小石块等障碍物扫走，避免对滚轮造成破坏，以及卡住滚轮的情况发生。