[实用新型]一种自动除碍型走轮式开门机

说明书

本实用新型公开了一种自动除碍型走轮式开门机，包括机箱，所述机箱顶部两侧转动安装有滚轮，所述机箱顶部设有驱动滚轮转动的主驱动机构，所述机箱底部两侧均转动安装有两两对称设置的齿轮轴，位于机箱同一侧的两个所述齿轮轴之间通过齿形带传动连接，所述齿形带外侧固定连接有多个清扫片，所述机箱底部设有驱动两侧齿轮轴同步转动的副驱动机构。本实用新型中，通过第二双轴驱动电机两端的输出轴带动主动齿轮转动，驱动从动齿轮带动齿轮轴转动，进而使得齿形带绕着两侧齿轮轴转动，清扫片不断与地面接触，将沿着滚轮运动轨迹上的小石块等障碍物扫走，避免对滚轮造成破坏，以及卡住滚轮的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及走轮式开门机技术领域，尤其涉及一种自动除碍型走轮式开门机。

背景技术

随着人民生活水平的提高，从农村私宅到城市的花园别墅、宅院小区、企事业单位都装有各种智能开、关大门，这些大门都是通过开门机驱动实现智能开门、关门等任务，就庭院门开门机而言，常规采用走轮式开门机，在安装过程中，通常将开门机焊接于庭院大门底部使用。

然而，室外庭院的地面上往往会出现小石块等障碍物，当走轮式开门机带动门体转动时，滚轮与小石块发生接触后容易对滚轮造成破坏，还易使滚轮在运行中出现卡住的情况，因此，本实用提供一种自动除碍型走轮式开门机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种自动除碍型走轮式开门机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动除碍型走轮式开门机，包括机箱，所述机箱顶部两侧转动安装有滚轮，所述机箱顶部设有驱动滚轮转动的主驱动机构，所述机箱底部两侧均转动安装有两两对称设置的齿轮轴，位于机箱同一侧的两个所述齿轮轴之间通过齿形带传动连接，所述齿形带外侧固定连接有多个清扫片，所述机箱底部设有驱动两侧齿轮轴同步转动的副驱动机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机箱底部两侧转动安装有辊轴，两侧所述辊轴的自由端固定安装有滚轮，所述主驱动机构包括固定安装在机箱顶部的第一双轴驱动电机，所述第一双轴驱动电机两端的输出轴和辊轴之间通过皮带传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述副驱动机构包括安装在机箱内的第二双轴驱动电机，所述第二双轴驱动电机两端的输出轴的端部固定安装有主动齿轮，两侧所述齿轮轴上分别固定安装有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二双轴驱动电机设置于两侧滚轮之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿轮轴上具有与齿形带内侧齿槽啮合连接的卡齿。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿轮轴上套接有位于齿形带两侧的挡圈。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在皮带的传动作用下，通过第一双轴驱动电机两端的输出轴带动辊轴转动，从而带动滚轮转动，进而带动门体转动，同时，通过第二双轴驱动电机两端的输出轴带动主动齿轮转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动从动齿轮带动齿轮轴转动，进而使得齿形带绕着两侧齿轮轴转动，清扫片不断与地面接触，将沿着滚轮运动轨迹上的小石块等障碍物扫走，避免对滚轮造成破坏，以及卡住滚轮的情况发生。

2、本实用新型中，齿轮轴上套接有位于齿形带两侧的挡圈，避免齿形带在齿轮轴上发生滑移，提高齿轮轴和齿形带之间的传动稳定性。

附图说明