[实用新型]一种自动除碍型走轮式开门机

权利要求书

1.一种自动除碍型走轮式开门机，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)顶部两侧转动安装有滚轮(9)，所述机箱(1)顶部设有驱动滚轮(9)转动的主驱动机构，所述机箱(1)底部两侧均转动安装有两两对称设置的齿轮轴(4)，位于机箱(1)同一侧的两个所述齿轮轴(4)之间通过齿形带(5)传动连接，所述齿形带(5)外侧固定连接有多个清扫片(6)，所述机箱(1)底部设有驱动两侧齿轮轴(4)同步转动的副驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动除碍型走轮式开门机，其特征在于，所述机箱(1)底部两侧转动安装有辊轴(10)，两侧所述辊轴(10)的自由端固定安装有滚轮(9)，所述主驱动机构包括固定安装在机箱(1)顶部的第一双轴驱动电机(2)，所述第一双轴驱动电机(2)两端的输出轴和辊轴(10)之间通过皮带(3)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动除碍型走轮式开门机，其特征在于，所述副驱动机构包括安装在机箱(1)内的第二双轴驱动电机(8)，所述第二双轴驱动电机(8)两端的输出轴的端部固定安装有主动齿轮(12)，两侧所述齿轮轴(4)上分别固定安装有与主动齿轮(12)啮合连接的从动齿轮(11)。

4.根据权利要求3所述的一种自动除碍型走轮式开门机，其特征在于，所述第二双轴驱动电机(8)设置于两侧滚轮(9)之间。

5.根据权利要求1所述的一种自动除碍型走轮式开门机，其特征在于，所述齿轮轴(4)上具有与齿形带(5)内侧齿槽啮合连接的卡齿。

6.根据权利要求5所述的一种自动除碍型走轮式开门机，其特征在于，所述齿轮轴(4)上套接有位于齿形带(5)两侧的挡圈(7)。